Allen-Bradley 1444-TSCX02-02RB - Page 7

Rockwell Automation Publication 1444-UM001D-EN-P - June 2018 7
Table of Contents
I/O Message Formats. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Input Assembly. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Module Status Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
Alarm Status Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
Relay Status Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
Input Data Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
Output Assembly. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
Accuracy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
Signal and Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
Module Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
Configuring Low-Frequency Measurements . . . . . . . . . . . . . . . . 297
Hardware and Firmware Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
Status Page . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
Boot Loader Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
Main Module Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
Ethernet Port Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
Expansion Module Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
Tacho (TSC) Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
4…20 mA Output Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
Relay Output Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
Appendix A
CIP Objects Parameter – Tag – Object Attribute Cross-reference . . . . . . . . . . . . 318
Measurement ID Definition. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
Reading Continuous Time Waveforms. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
Engineering Units (ENGUNITS Data Type) . . . . . . . . . . . . . . . 330
Reading TWF and FFT Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
Reading TWF Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
Reading FFT Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
Dynamix Configuration Manager Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
Class Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
Attribute Semantics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
Object Specific Services . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
Configuration Group 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
Configuration Group 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
Configuration Group 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
Configuration Groups 5…16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
Configuration Group 17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
Configuration Group 18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
Configuration Group 19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
Configuration Groups 20 and 21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
Configuration Group 22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
Configuration Group 23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
Configuration Group 24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
Configuration Group 25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381