Allen-Bradley Kinetix 6200 - Page 5

Rockwell Automation Publication 2094-UM002G-EN-P - August 2016 5
Table of Contents
Apply the Motor Cable Shield Clamp. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Feedback and I/O Cable Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Flying-lead Feedback Cable Pinouts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Wiring the Feedback and I/O Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Connect Premolded Motor Feedback Cables . . . . . . . . . . . . . . . 124
Connect Panel-mounted Breakout Board Kits . . . . . . . . . . . . . . 125
Wire Low-profile Connector Kits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
External Shunt Module Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
IPIM Module Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
RBM Module Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Sercos Fiber-optic Cable Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Kinetix 6000M Integrated Drive-Motor Sercos Connections . . . . 135
Ethernet Cable Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Chapter 6
Configure and Start the
Kinetix 6200 Drive System
Configure the Kinetix 6000M Integrated Drive-Motor System. . . 141
Configure the Drive Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Configure the Logix5000 Sercos interface Module . . . . . . . . . . . . . . 148
Configure the Logix5000 Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Configure the Logix5000 Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Configure the Kinetix 6200 Drive Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Configure the Motion Group. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Configure Axis Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Download the Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Apply Power to the Kinetix 6200 Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Test and Tune the Axes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Test the Axes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Tune the Axes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Chapter 7
Configure and Start the
Kinetix 6500 Drive System
Configure the Drive Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Configure the Logix EtherNet/IP Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Configure the Logix Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Configure the Logix Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Configure the Kinetix 6500 Drive Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Configure the Motion Group. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Configure Axis Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Download the Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Apply Power to the Kinetix 6500 Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Test and Tune the Axes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Test the Axes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Tune the Axes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194