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Motoman NX 100 User Manual

Motoman NX 100
116 pages
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vii
1 Outline
1.1 DCI Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2
1.2 Stand-alone Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-3
1.3 Host Control Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-4
2 For Using Data Transmission Function
2.1 Remote Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-1
2.1.1 Remote Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-1
2.1.2 Command Remote Valid/Invalid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-3
2.1.3 Display in Command Remote Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-3
2.2 Serial I/F Port Assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-4
2.3 Parallel Operation of NX100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-6
2.3.1 No Multiple-operation of DCI, Stand-alone, and Host Control
Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-6
2.3.2 File Access and Editing for a Single Target. . . . . . . . . . . . . . . .2-6
2.4 Differences from MRC/XRC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-7
2.4.1 Multiport Processing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-7
2.4.2 Group Axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-7
2.4.3 Coordinated Operation and Independent Operation . . . . . . . . .2-7
2.4.4 Condition Data and System Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-7
2.5 Transmission Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-8
2.5.1 Basic Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-8
2.5.2 Transmission Control Characters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-8
2.5.3 Transmission Format. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-9
2.5.4 Error Control System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-10
2.5.5 Character Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-10
2.5.6 Data Link Establishment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-10
2.5.7 Configuration of Heading and Text . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-11
2.5.8 Transmission Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-11
" Transmission Control Monitoring Timer. . . . . . . . . . . . . . . .2-11
" Transmission Control Resending Sequence . . . . . . . . . . . .2-12
2.5.9 Connection of D-SUB Connector Pins. . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-13
2.5.10 Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-13
3 DCI Function
3.1 Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-1
3.2 Commands for Job Transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-1
3.2.1 LOADJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-1
" Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-1
" Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2
3.2.2 SAVEJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-3

Table of Contents

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Motoman NX 100 Specifications

General IconGeneral
BrandMotoman
ModelNX 100
CategoryController
LanguageEnglish

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