Nice ROBO RO1040

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Après avoir terminé les contrôles et les réglages, il est possible de passer à l’essai de fonctionnement de l’installation.
L’essai de fonctionnement de l’automatisme doit être effectué par du personnel qualifié et expérimenté qui devra se
charger d’établir les essais prévus en fonction du risque présent.
L’essai de fonctionnement est la partie la plus importante de toute la phase de réalisation de l’automatisme. Chaque composant, comme
l’opérateur, l’arrêt d’urgence, les photocellules, etc., peut nécessiter une phase d’essai spécifique ; nous conseillons de suivre les procédures
indiquées dans les manuels d’instructions correspondants.
Pour l’essai de l’armoire de commande, exécuter la procédure qui suit:
1. Sélections fonctions:
• Positionner sur ON le Dip-Switch 1 (Fonctionnement “Semi-automatique”)
• Positionner sur OFF tous les autres Dip-Switchs
2. Presser la touche de commande “Pas-à-pas” et vérifier que:
• Une manœuvre d’ouverture commence
• Le clignotant s’active
• Le mouvement s’arrête quand le fin de course en ouverture FCA est atteint.
3. Presser de nouveau la touche de commande“Pas-à-pas” et vérifier que:
• Une manœuvre de fermeture commence
• Le clignotant s’active
• Le mouvement s’arrête quand le fin de course en fermeture FCC est atteint.
4. Faire partir une manœuvre d’ouverture et vérifier que durant la manœuvre l’intervention d’un dispositif:
• Connecté à l’entrée Halte, provoque l’arrêt immédiat du mouvement et une brève inversion
• Connecté à l’entrée “Photo”, n’a aucun effet
5. Faire partir une manœuvre de fermeture et vérifier que durant la manœuvre l’intervention d’un dispositif:
• Connecté à l’entrée “Halte”, provoque l’arrêt immédiat du mouvement et une brève inversion
• Connecté à l’entrée “Photo”, provoque l’arrêt et l’inversion de la manœuvre
6. Presser la touche de “Pas-à-Pas” et vérifier que chaque activation de l’entrée provoque un pas dans la séquence:
• “Ouvre” – “Stop” – “Ferme” – “Stop”
7. Si on utilise la fonction “Photo-test” vérifier l’efficacité du test
• Interrompre la photocellule “Photo”, puis faire partir une manœuvre et vérifier que celle-ci n’est pas exécutée
• Court-circuiter le contact de la photocellule “Photo”, puis faire partir une manœuvre et vérifier que celle-ci n’est pas exécutée.
8. Effectuer les essais pour la détection des “Forces d’Impact” comme le prévoit la norme EN 12445.
Si à la fin de l’essai d’autres fonctions programmables qui peuvent réduire la sécurité de l’installation sont activées, il faut effectuer un
contrôle spécifique de ces fonctions.
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4) Essai de fonctionnement