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Nice ROBO RO1040

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F
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6.1) Description des fonctions
Nous reportons maintenant une brève description des fonctions qui peuvent sactiver en portant sur On le Dip-Switch correspondant
Switch 1-2: Off-Off = Mouvement Manuel (homme présent)
On-Off = Mouvement Semi-automatique
Off-On = Mouvement Automatique (fermeture automatique)
On-On = Mouvement Automatique + Ferme Toujours
Dans le fonctionnement Manuel le mouvement est exécuté seulement jusqu’à la présence de la commande (touche pressée).
En Semi-automatique il suffit dune impulsion de commande et tout le mouvement est exécuté jusqu’à lexpiration du Temps de Travail ou
quand le fin de course est atteint. Dans le fonctionnement en mode Automatique après une ouverture, il y a une pause et donc la fermeture
a lieu automatiquement.
La fonction Ferme Toujours intervient après un manque dalimentation ; si la logique de commande détecte le portail ouvert, une manœuvre
de fermeture démarre automatiquement, précédée de 5 s de préclignotement.
Switch 3: On = Fonctionnement Collectif (non disponible en mode manuel)
Dans le fonctionnement collectif, une fois quun mouvement en ouverture a démarré, la manœuvre ne peut pas être interrompue par dautres
impulsions de commande sur Pas-à-Pas jusqu’à la fin du mouvement en ouverture.
Dans le mouvement en fermeture une nouvelle impulsion de commande provoque larrêt et linversion du mouvement en ouverture.
Switch 4: On = Préclignotement
À limpulsion de commande on a dabord lactivation du clignotant puis, au bout de 5 s (2 en manuel), le mouvement commence.
Switch 5: On = Referme 5 s après Photo < en automatique > ou Ferme après Photo < en Semi-automatique>
Cette fonction, si on est en mode Automatique, permet de maintenir le portail ouvert seulement le temps nécessaire au transit, en effet, à la
fin de lintervention de Photo la manœuvre sarrête. Au bout de 5 s, une manœuvre de fermeture commencera automatiquement. Si on
est en mode Semi-automatique, une intervention de Photo dans la manœuvre de fermeture active la fermeture automatique avec le Temps
de Pause réglé.
Switch 6: On = Sécurité Photo également en ouverture
Normalement la sécurité Photo est active seulement dans la manœuvre de fermeture, si le Dip-Switch 6 est positionné sur ON,
l'intervention du dispositif de sécurité provoque une interruption du mouvement également en ouverture.
Si on est en mode Semi-automatique ou Automatique on aura la reprise du mouvement en ouverture jusquaprès la libération de la
photocellule.
Switch 7: On = Démarrage progressif
Exécute le début du mouvement de manière progressive en évitant les secousses de lautomatisme.
Switch 8: On = Ralentissement
Le ralentissement consiste en une réduction de la vitesse à 30% de la vitesse nominale de manière à diminuer la force dimpact dans les
zones douverture et de fermeture du portail.
Une fois que la fonction de ralentissement est activée, il faut agir sur le Trimmer Temps de Travail (TL) dans la mesure où le début du
ralentissement est lié au temps de travail programmé. Régler par conséquent le temps de travail de manière que le ralentissement
commence environ 50-70 cm avant lintervention des fin de course.
La fonction de ralentissement en plus de diminuer la vitesse de l’automatisme réduit de 70% le couple du moteur.
Dans les automatismes nécessitant un couple élevé, cette réduction pourrait provoquer l’arrêt immédiat du moteur.
Switch 9: On = Frein
À la fin du mouvement, lautomatisme prévoit dans ce cas une procédure de freinage du moteur, dabord légère puis plus forte de manière
à arrêter le portail rapidement mais sans secousses.
Switch 10: On = Phototest
Cette fonction permet deffectuer à chaque début de manœuvre un contrôle du bon fonctionnement des photocellules. Voir chapitre Photo-test.

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