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Nice ROBO RO1040

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E
65
Concluidos los controles y regulaciones es posible efectuar el ensayo de la instalación.
El ensayo de la automatización tiene que ser efectuado por personal cualificado y experto que deberá establecer
los ensayos previstos de acuerdo con el riesgo presente.
El ensayo es la parte más importante de toda la etapa de realización de la automatización. Cada componente, por ejemplo motor,
dispositivo de parada de emergencia, fotocélulas, etc. puede requerir un ensayo específico; por consiguiente, se aconseja seguir los
procedimientos indicados en los manuales de instrucciones respectivos.
Para el ensayo de la central lleve a cabo el siguiente procedimiento:
1. Seleccione las funciones:
Configure en ON el Dip-Switch 1 (Funcionamiento Semiautomático)
Configure en OFF todos los demás Dip-Switches
2. Oprima el botón de mando Paso a Paso y compruebe que:
Empiece una maniobra de apertura
Se active la luz intermitente
El movimiento se detenga al alcanzar el fin de carrera de apertura FCA.
3. Oprima de nuevo el botón de mando Paso a Paso y compruebe que:
Empiece una maniobra de cierre
Se active la luz intermitente
El movimiento se detenga al alcanzar el fin de carrera de cierre FCC
4. Haga iniciar una maniobra de apertura y controle que durante la maniobra, el accionamiento de un dispositivo:
Conectado a la entrada Stop, provoque la parada inmediata de un movimiento y una breve inversión
Conectado a la entrada Fotocélula, no tenga ningún efecto
5. Haga iniciar una maniobra de cierre y controle que durante la maniobra, el accionamiento de un dispositivo:
Conectado a la entrada Stop, provoque la parada inmediata de un movimiento y una breve inversión
Conectado a la entrada Fotocélula, provoque la parada y la inversión de la maniobra
6. Oprima el botón Paso a Paso y controle que la activación de la entrada provoque un paso en la secuencia:
Abrir Stop Cerrar Stop
7. Si se utiliza la función fototest, controle la eficiencia del ensayo:
Cubra la fotocélula "Fotocélula", haga iniciar una maniobra y controle que dicha maniobra no arranque
Realice un cortocircuito en el contacto de la fotocélula "Fotocélula", haga iniciar una maniobra y controle que dicha maniobra no arranque.
8. Realice los ensayos para medir las Fuerzas de Impacto, como previsto por la norma EN 12445.
Si al final del ensayo se activan otras funciones que puedan reducir la seguridad de la instalación, es necesario efectuar el ensayo específico
de dichas funciones.
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4) Ensayo

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