Omron G9SP Series Reference Manual

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SECTION 3
Descriptions of Function Blocks
This section describes specifications that are common to all of the function blocks and describes how to use function blocks.
3-1 Using this Section . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3-2 Specifications for All Function Blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3-3 Logic Function Blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3-3-1 NOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3-3-2 AND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3-3-3 OR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3-3-4 NAND. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3-3-5 NOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3-3-6 Exclusive OR (EXOR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3-3-7 Exclusive NOR (EXNOR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3-3-8 Reset Set Flip-Flop (RS-FF). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3-3-9 Comparator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3-3-10 Comparator2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3-4 Timer/Counter Function Blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3-4-4 Counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3-4-1 OFF-delay Timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3-4-2 ON-delay Timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3-4-3 Pulse Generator. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3-4-5 Up-Down Counter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3-4-6 Serial-Parallel Converter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3-5 Safety Device Function Blocks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3-5-1 External Device Monitoring (EDM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3-5-2 Enable Switch Monitoring (Enable Switch). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3-5-3 Emergency Stop Pushbutton Monitoring (E-Stop). . . . . . . . . . . . . . 47
3-5-4 Light Curtain Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3-5-5 Muting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3-5-6 Safety Gate Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3-5-7 Two-hand Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3-5-8 User Mode Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3-5-9 Redundant Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3-5-10 Single Beam Safety Sensor Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3-5-11 Non-Contact Door Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3-5-12 Safety Mat. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3-6 Reset and Restart Function Blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3-6-1 Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3-6-2 Restart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
3-7 Connector Function Blocks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3-7-1 Multi Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3-7-2 Routing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

Omron G9SP Series Specifications

General

Type	Safety Controller
Programming Software	Sysmac Studio
Supply Voltage	24 VDC
Input Voltage	24 VDC
Operating Temperature	-10 to 55°C
Protection Rating	IP20
Number of Safety Outputs	4
Safety Category	Category 4
Communication Interfaces	Ethernet/IP
Programming	Function block programming
Vibration Resistance	10 to 55 Hz
Weight	Varies depending on model