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NX-series EtherCAT Coupler Unit User’s Manual (W519)
This section describes how to wire the EtherCAT Slave Terminal.
7-1 EtherCAT Network Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
7-1-1 Installation Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
7-1-2 Preparations for Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
7-1-3 Pin Arrangement of Communications Connectors on
the EtherCAT Coupler Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
7-1-4 Connecting Communications Cables and Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5
7-1-5 Connecting Communications Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-6
7-2 Connecting the Power Supply and Ground Wires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8
7-2-1 Wiring the EtherCAT Coupler Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8
7-2-2 Wiring the Power Supply to the EtherCAT Slave Terminal . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9
7-2-3 Grounding the EtherCAT Slave Terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9
7-2-4 Precautions for Wiring the EtherCAT Slave Terminal Together with
Computers and other Peripheral Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-13
7-2-5 Wiring to the Screwless Clamping Terminal Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-14
7-3 Connecting USB Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-26
7-4 Wiring External Signal Lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-28
Wiring