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NX-series EtherCAT Coupler Unit User’s Manual (W519)
This section describes the functions of the EtherCAT Coupler Unit when it is used in an
EtherCAT Slave Terminal.
11-1 Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-3
11-2 NX Unit Mounting Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-5
11-2-1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-5
11-2-2 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-6
11-2-3 Operating Specifications for NX Units That Are Set as Unmounted Units . . . .11-6
11-2-4 Setting NX Units as Unmounted Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-7
11-3 Sysmac Device Functionality Unique to EtherCAT Slaves . . . . . . . . . . . 11-8
11-4 Security . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-10
11-4-1 Supported Security Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-10
11-4-2 Specifications of Verification of Operation Authority for the EtherCAT
Slave Terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-10
11-5 Event Logs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-12
11-5-1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-12
11-5-2 Detailed Information on Event Logs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-13
11-5-3 Reading Event Logs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-16
11-5-4 Clearing Event Logs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-17
11-5-5 Exporting the Event Log . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-19
11-6 Clearing All Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-20
11-6-1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-20
11-6-2 Details on Clearing All Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-20
11-6-3 Procedure for Clearing All Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-21
11-7 Restarting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-22
11-7-1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-22
11-7-2 Details on Restarting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-22
11-7-3 Procedure for Restarting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-23
11-8 Changing Event Levels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-24
11-8-1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-24
11-8-2 Details on Changing Event Levels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-24
11-8-3 Procedure to Change an Event Level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-25
EtherCAT Coupler Unit Functions
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