Omron NX-ECC201

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NX-series EtherCAT Coupler Unit User’s Manual (W519)
This section provides the general specifications of the EtherCAT Slave Terminal, the
specifications of the EtherCAT Coupler Unit and End Cover, and the applications pro-
cedures for the EtherCAT Slave Terminal.
3-1 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3-1-1 General Specifications of EtherCAT Slave Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3-1-2 EtherCAT Coupler Unit Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3-1-3 End Cover Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
3-2 Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
3-2-1 EtherCAT Slave Terminal Application Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
3-2-2 Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
Specifications and Application
Procedures