Appendices
A - 2
NX-series EtherCAT Coupler Unit User’s Manual (W519)
A-6 NX Objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-52
A-6-1 NX Objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-52
A-6-2 Format of Object Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-52
A-6-3 Unit Information Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-53
A-6-4 Objects That Accept I/O Allocations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-54
A-6-5 Other Objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-56
A-7 Version Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-59
A-7-1 Relationship between the Unit Versions of EtherCAT Coupler Unit and
Sysmac Studio Versions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-59
A-7-2 Relationship between Unit Versions of EtherCAT Coupler Unit and CPU
Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-59