Table of contents
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4–5 RELEASE PROHIBIT 89 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4–6 READ ERROR 91 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4–6–1 Execution Example 92 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4–6–2 Reading from the Programming Console 92 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4–7 RESET ORIGIN 93 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4–8 TEACH 93 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4–8–1 IR Area Settings 94 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4–8–2 Execution Example 94 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4–8–3 Teaching From the Programming Console 94 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4–9 TRANSFER DATA 95 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4–9–1 Normal Transfer 96 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4–9–2 IR Area Settings 97 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4–9–3 Present Position Preset 99 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4–10 Manual Operations 102 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4–10–1 DM Area Settings 102 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4–10–2 IR Area Settings 103 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4–10–3 HIGH-SPEED JOG 103 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4–10–4 LOW-SPEED JOG 104 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4–10–5 INCH 104 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4–11 External Interrupt Commands 105 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4–11–1 STOP 107 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4–11–2 CHANGE SPEED 115 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECTION 5 – Programming Examples 117 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5–1 Operation with Minimum Data (Displaying JOG Positions) 118 . . . . . . . . . . . . . . . .
5–2 Positioning at Intervals Using RESET ORIGIN 119 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5–3 Feeding Selectively with START 121 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5–4 TRANSFER DATA from Other PC Areas 123 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5–5 TRANSFER DATA from External Switches 125 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5–6 Using START to Carry Out Positioning Actions 128 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5–7 Using Origin and Origin Proximity Signals 132 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5–8 Using Zones to Control Jogging 132 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5–9 Setting Speeds 134 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5–10 Using a Multiple Bank Program 134 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECTION 6 – Error Processing 137 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6–1 Alarms and Errors 138 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6–2 Outputs to the IR Area 138 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6–3 Alarm/Error Indicators 138 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6–4 Error Code Output 138 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6–5 Troubleshooting from the PC 140 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6–5–1 Error List for Special I/O Units 140 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6–5–2 AR Area Error and Restart Bits for Special I/O Units 140 . . . . . . . . . . . .
6–6 Basic Troubleshooting Chart 141 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6–7 Detection of Abnormal Pulse Outputs 143 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Appendix 145 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A – Standard Models 145 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B – Specifications 147 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C – DM Area Allocations 149 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E – Alarm Code List 159 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
F – Error Code List 161 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
G – Using the C200H-NC112 with CS1-series PCs 165 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Glossary 173 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Index 179 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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