Adjustment
79
13.11.03 DC-motors error
Error no. Description
0 No error
10 Incorrect command code
11 Invalid speed
12 Invalid acceleration
13 Start with dead motor
14 et differential with master
15 Contouring error
16 Overload current
17 Over 5 V positioning voltage with standing motor (possible cause:
break in cable to incremental transmitter
13.12 List of outputs and inputs
13
.12.01 Digital Outputs
HW Term SW Term Function Remark
AUS (OUT)1 X1/1 Y1 Activate “lower roller” Valve
AUS (OUT)2 X1/3 Y2 Right secondary roller /top
air blast (optional)
Valve
AUS (OUT)3 X1/5 Y3 Left secondary roller /
bottom air blast (optional)
Valve
AUS (OUT)4 X1/7 OUT1 Programmable output 1
AUS (OUT)5 X11/1 OUT2 Programmable output 2
AUS (OUT)6 X11/3 USSTART Start ultrasonic generator
AUS (OUT)7 X11/5 USPOWER Standard power
13.12.02 Digital Inputs
HW Term SW Term Function
EIN 1 X2/2 E1 Roller lowered
EIN 2 X2/3 E5 Generator error: Temperature
EIN 3 X3/2 E6 Generator error: Short circuit
EIN 4 X3/3 E7 Generator error: Amplitude
EIN 5 X4/2 E8 Generator error: Overload
EIN 6 X4/3 E9 Generator ready
EIN 7 X5/2 E11 Pressure monitor
EIN 8 X5/3 E14 Knee switch
EIN 9 X6/2 E15 Increment differential
EIN 10 X6/3 E16 Decrement differential
EIN 11 X7/2 E17 Differential correction zero
EIN 12 X7/3 E18 Lock/release key-switch for functions
EIN 13 X8/2 IN1 Programmable input 1
EIN 14 X8/3 IN2 Programmable input 2