Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5300 User Manual

4 Rockwell Automation Publication 2198-UM005C-EN-P - February 2022
Table of Contents
Chapter 4
Connector Data and Feature
Descriptions
Kinetix 5300 Connector Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Safe Torque Off Connector Pinout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Input Power Connector Pinouts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Shunt Resistor Connector Pinouts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Ethernet Communication Connector Pinout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Digital Inputs and Auxiliary Feedback Connector Pinouts . . . . . . . 54
Motor Power, Brake, and Feedback Connector Pinouts . . . . . . . . . . 54
Understand Control Signal Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Digital Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Motor Holding-brake Circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Control Power. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Ethernet Communication Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Feedback Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Motor Feedback Supported on the MFB Connector . . . . . . . . . . . . . 59
Auxiliary Feedback Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Encoder Phasing Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Absolute Position Feature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Safe Torque Off Safety Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Servo Drives with Hardwired Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Chapter 5
Connect the Kinetix 5300 Drive
System
Basic Wiring Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Build Your Own Cables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Routing the Power and Signal Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Determine the Input Power Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Three-phase Input Power. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Single-phase Input Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Ground the Drive System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Ground the System Subpanel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Ground Multiple Subpanels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Wiring Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Wiring Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Wire the Power Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Wire the 24V Control Power Input Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Wire the Input Power Connector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Wire the Digital Input Connectors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Wire the Safe Torque Off Connector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Wire the Digital Inputs and Auxiliary Feedback Connector . . . . . . 78
Wire the Motor Power and Brake Connectors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Servo Motor/Actuator and Cable Compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Motor Power and Brake Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Maximum Cable Lengths . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Cable Preparation for Kinetix TLP Motor Power Cables. . . . . . . . . . 83
Cable Preparation for 2090-CPxM7DF Motor Power Cables . . . . . . 83
Cable Preparation for Kinetix TL and TLY Motor Power Cables. . . 86
Apply the Motor Power/brake Shield Clamp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Wire the Motor Feedback Connector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Cable Preparation for Kinetix TLP Feedback Cables . . . . . . . . . . . . . 90

Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5300 Specifications

General

Brand	Rockwell Automation
Model	Allen-Bradley Kinetix 5300
Category	Servo Drives
Language	English