Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 7000

Rockwell Automation Publication 7000L-UM301F-EN-P - March 2020 3
Table of Contents
Preface
Summary of Changes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Who Should Use This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
What Is Not in this Manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
General Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Commissioning Support. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Chapter 1
Overview of Drive Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Liquid Cooling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Benefits of Liquid Cooling Include: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Benefits of the 7000L “C” Frame Liquid-cooled Drive: . . . . . . . 16
Topology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Rectifier Designs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
18 Pulse Rectifier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Active Front End (AFE Rectifier). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
“Direct-to-Drive” Technology. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Motor Compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
SGCT Features and Benefits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Simplified Electrical Drawings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Control Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Direct Vector Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Control Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Operator Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Chapter 2
Drive Installation Safety and Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Unpacking and Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Transportation and Handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Overhead Lifting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Rod or Pipe Rollers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Fork Lift Trucks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Siting of the Drive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Site Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Joining Shipping Splits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Connect the Sections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Tools Required (not supplied) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Install CPVC Piping Splices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Connect Power: M+, L+, M-, L- Power Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Control Wiring Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Removal of DC Link Choke Turnbuckle Supports . . . . . . . . . . 54