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10-203
Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D Installation and Start-Up Guide (IAD) – 04.00 Edition
Drive Optimization with Start-Up Tool
10.1 Instructions for use 10-204. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.1 Requirements of system 10-205. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.2 Installation 10-205. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.3 Starting program 10-206. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.4 Terminating program 10-206. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2 Measuring functions 10-207. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3 Interface signals “Traverse request drive test” and
“Motion enable drive test” 10-209. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4 Aborting measuring functions 10-210. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5 Frequency response measurement 10-211. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.1 Measurement of torque control loop 10-211. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.2 Measurement of speed control loop 10-212. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.3 Measurement of position control loop 10-216. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.6 Graphic display 10-219. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.7 Gantry axes (SW 5.1 and higher) 10-221. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.7.1 Description 10-221. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.7.2 Supplementary conditions 10-221. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.8 Trace function (SW 4.2 and higher) 10-222. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.8.1 Description 10-222. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.8.2 Operation, basic display 10-223. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.8.3 Parameterization 10-224. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.8.4 Performing measurements 10-227. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.8.5 Display function 10-228. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.8.6 File function 10-230. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.8.7 Print graph 10-231. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.9 Analog output (DAC) 10-233. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.10 Automatic controller adjustment
(MMC 103 only, SW 4.3 and higher) 10-234. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.10.1 Flow chart for self-optimization 10-236. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.10.2 Input options for self-optimization 10-240. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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