Siemens SINUMERIK 840D Installation And Startup Guide

6
6-85
 Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D Installation and Start-Up Guide (IAD) – 04.00 Edition
Assigning Parameters to the Control and
the PLC Program
6.1 Machine and setting data 6-87. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Handling machine and setting data 6-89. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Protection level concept 6-90. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Machine data masking filter (SW 4.2 and higher) 6-92. . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.1 Function 6-92. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.2 Selecting and setting the masking filter 6-92. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.3 Saving the filter settings 6-95. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 Example for installation and start-up concept 6-96. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6 System data 6-99. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.1 Basic settings 6-99. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7 Memory configuration 6-102. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7.1 Dynamic RAM 6-103. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7.2 Static RAM 6-104. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.8 Scaling machine data 6-106. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9 Axes and spindles 6-108. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.1 Description of the axis configuration 6-108. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.2 Drive configuration (FDD, SLM, MSD) 6-111. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.3 Parameterization of axis-specific setpoints/actual values 6-114. . . . . . . . . .
6.9.4 Drive parameterization (FDD, MSD) 6-116. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.5 Parameterization of incremental measuring systems 6-118. . . . . . . . . . . . . .
6.9.6 Parameterization of absolute measuring systems (EnDat interface) 6-121.
6.9.7 Overview of optimization drive parameters 6-124. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.8 Axis data 6-127. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.9 Velocity/speed matching (axis) 6-129. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.10 Position controller data (axis) 6-130. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.11 Monitoring functions (axis) 6-133. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.12 Reference point approach (axis) 6-138. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.13 Spindle data 6-140. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.14 Spindle configuration 6-142. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.15 Encoder matching (spindle) 6-142. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.16 Speeds and setpoint adjustment for spindle 6-144. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.17 Spindle positioning 6-145. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.18 Synchronizing spindle 6-146. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.19 Monitoring functions 6-148. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.20 Example: Start-up of NCK I/O devices 6-150. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.10 Linear motors (1FN1 and 1FN3 motors) 6-152. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.10.1 General information about starting up linear motors 6-152. . . . . . . . . . . . . . .
6.10.2 Start-up: Linear motor with one primary section 6-154. . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.10.3 Start-up: Linear motors with 2 identical primary sections 6-163. . . . . . . . . .
6

Siemens SINUMERIK 840D Specifications

General

Series	SINUMERIK 840D
Axes	Up to 31
Channels	Up to 10
Operating System	Windows-based
Power Supply	24 V DC
Control Unit Type	CNC
Interface	Ethernet, PROFIBUS
Display	TFT color display
Interpolation	Spline
PLC	Integrated PLC
Data Storage	CompactFlash, USB