TR-Electronic LMRS-34 - 6 Commissioning; 6.1 IO-Link device description file (IODD)

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6.4 Prozess-Eingangsdaten
Über die Prozess-Eingangsdaten werden die aktuelle Absolutposition und die aktuelle
Geschwindigkeit ausgegeben. Im Fehlerfall werden statt der Absolutposition bzw. der
Geschwindigkeit die Fehlerwerte ausgegeben, siehe Kapitel „Prozessdaten - Status“
auf Seite 25.
Index
Subindex
Name
Länge
Typ
Zugriff
0x0028
0
ProcessDataInput
48 Bit
RecordT
ro
Process Input Data
- Distance
32 Bit
IntegerT
ro
Process Input Data
- Velocity
16 Bit
IntegerT
ro
Struktur
Byte
Bit
Prozessdaten
X+0
2
31
–2
24
Positionswert
X+1
2
23
–2
16
Positionswert
X+2
2
15
–2
8
Positionswert
X+3
2
7
–2
0
Positionswert
X+4
2
15
–2
8
Geschwindigkeit
X+5
2
7
–2
0
Geschwindigkeit
Process Input Data - Distance:
Die ausgegebene Position wird als vorzeichenbehafteter Zweierkomplement-Wert
ausgegeben.
Process Input Data - Velocity:
Die Geschwindigkeit wird als vorzeichenbehafteter Zweierkomplement-Wert ausge-
geben.
Festlegung der Geschwindigkeitsausgabe
-> positive Geschwindigkeitsausgabe, Richtung Stabende
-> negative Geschwindigkeitsausgabe, Richtung Anschluss-Stecker
Die Geschwindigkeit wird in mm/s ausgegeben, siehe Parameter „Index 0x0047:
Velocity unit“ auf Seite 18.
Wird der Wertebereich der Geschwindigkeit (-32768…+32767) über- oder
unterschritten, werden die Grenzwerte (0x7FFF bzw. 0x8000) ausgegeben.