Go2 是一款全球高效卓越性能消费级交互四足机器人，您需要通过练习掌握操控技能。
⚫ 本产品并非玩具，不适合未满 14 岁的人士使用。请勿让儿童接触，在有儿童出现的场景操作时务必
特别小心注意。
⚫ 您有义务知悉您所在区域的法律，并遵守相关法律法规。
⚫ 本手册是玩家操纵机器人的入门章节，可以通过本手册快速掌握操控机器人的方法，抓住操作机器人
的要领，举一反三，并且熟知哪些动作是不推荐使用，使机器人表现出卓越的运动性能。
⚫ 机器人上电后，切勿将机器人提起，以免机器人进行不可预期动作，造成机器损坏！
⚫ Go2 是纯电驱动四足机器人，具有一定的抗干扰性，但电机能量密度远低于液压，无法大力地突然地
推机器人，更不能踹机器人，故因大力地突然地推或踹导致机器人摔倒损坏的，将不在保修范围内。
⚫ 背部安装拓展坞和激光雷达等负载时，不允许做侧滚翻。侧滚翻只能在机器狗背部无外设时才能做。
使用环境要求：
⚫ 请不要在电磁干扰环境下运行机器人。电磁干扰源包括但不仅限于：高压电线、高压输电站、移动电
话基站和电视广播信号塔。
⚫ 请不要在 Wi-Fi 信号干扰环境下运行机器人。Wi-Fi 信号干扰通常由于同频干扰引起。受到干扰时，
务必关闭部分或全部其他无线设备 Wi-Fi 信号源，然后再使用遥控设备操作机器人。
⚫ 使用时，请保持机器人在视线范围内控制，使机器人时刻与障碍物、复杂地面、人群、水面等物体保
持至少 2 米以上的安全距离。
⚫ 在 5℃－35℃，天气良好的环境下运行。恶劣天气请勿运行，如有雾、下雪、下雨、雷电、沙暴、暴
风、龙卷风天气等。
⚫ 机器人不防水！！！请勿在地面有水、雨雪天或潮湿环境等情况下运行！机器人不防尘！！！请勿在
沙砾地面，粉尘环境下运行！
⚫ 足式机器人对行走的地面有一定的要求。请勿在摩擦力非常小的地面使用机器人，如冰面。请勿在松
软的地面使用机器人，如较厚的海绵地面。如在较光滑的地面使用，如玻璃、瓷砖等地面，请小心并柔
顺的操控机器人进行运动，避免剧烈运动，并降低机器人的行走速度，防止机器人足端打滑而摔倒。
使用前准备：
⚫ 仅使用 Unitree 正品部件并保证所有部件工作状态良好。
⚫ 确保固件等已经更新至最新版本。
⚫ 用户确保自己不在醉酒、药物影响或无法集中注意力情况下操控机器人。
⚫ 熟悉了解每种步态模式的特点。熟悉机器人失稳/失控情况下紧急制动方法。
⚫ 确保机器人及各部件内部没有任何异物（如：水、油、沙、土等）。
⚫ 确保机器人摄像头和激光雷达表面无灰尘，四周没有遮挡物。
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