Unitree Go2 EDU - 日常保养与维护

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⚫ 清洁：使用 Go2 后，若表面有污渍请及时清洁机身表面。擦拭机身前请先关闭电源，使用干燥且干净的软布
对机身进行擦拭，尤其关注相机和雷达是否擦拭干净。
⚫ 存放：Go2 不防尘不防水，需存放于干燥、阴凉的室内，避免日晒及雨淋，以免零部件进水锈蚀而缩短使用
寿命。长时间存放时取出电池包。
在使用前后开展例行检查，可大幅度提升产品可靠性能，降低安全隐患，延长使用寿命。
不带电检查表
类型
要点
整机外观
1. 机身外观是否清洁、无破损或变形痕迹
2. 相机表面镜片有无异物
3. 头部激光雷达周围有无灰尘
结构
1. 目视及触摸检查机身、各个关节及连接处、足端组件是否完好，有裂纹或者有破损需及时更
换和联系 Unitree 售后
2. 各个简介部件螺丝是否缩紧，尤其关注关节连接件和电池锁紧旋钮的螺丝
3. 散热风扇进出口有无异物阻塞
足端组件
检查有无明显的足垫破损，若有破损请及时更换
电池包
1. 机身的电池包接口有无异物，变形
2. 电池包安装是否可靠，确保运行时不会松脱
3. 电池包外壳是否有明显损伤，有明显损伤的电池包禁止用于使用
伴随遥控器
伴随遥控器的各个按键是否存在卡顿
上电检查表
类型
要点
伴随遥控器
1. 确认摇杆的基本操作功能是否正常
2. 确认当前电量是否充足
电池
确认当前电量是否充足
电池包保养
⚫ 切勿在温度过高或温度过低的环境下使用充电器对电池包进行充电。
⚫ 切勿将电池包存储在室温超过 40℃的环境下。
⚫ 切勿过充电池包，否则将对电芯造成损害。
⚫ 若较长时间不使用电池时，请定期检查电池剩余的电量，如果电量低于 30％，请把电池充电到 70％后再继
续保存，以免电池过放而损坏电池。