● 使用双手遥控器控制 Go2
首次使用双手遥控器需要在 Unitree Go App 上进行遥控器绑定，【设置】->【遥控器设置】-打开遥控器开
关，输入对应的遥控器编码，即可和机器狗上的数传模块进行绑定。
双手遥控器左侧数传信号灯全亮代表连接成功，此时您可以使用遥控指令控制机器狗完成相应动作。在使
用宇树科技 Unitree 官方自带的控制程序时，官方提供的操作指导和机器狗动作是相互对应的。当用户在开发
者模式下运行自己开发的程序：高层（应用层）开发时遥控器命令仍有效，此时若高层 API 命令和遥控器命令
一起发送给机器狗，两种命令机器狗都会执行，可能会导致机器狗失稳，请务必根据机器狗运行状态判断是否
需要使用遥控器控制。在底层开发时遥控器命令失效。
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