在使用 Go2 四足机器人时，可能会出现机器人异常的情况。大部分异常情况是可控的（有解决方案），客
户在遇到这些问题时不要慌张，详细阅读下列内容并按步骤解决问题。
如有疑问，可联系宇树 Unitree 官方技术支持：support@Unitree.cc
⚫ 开机后未起立，头部闪烁红灯
Go2 头部红灯慢闪，这就意味着开机失败，仔细检查机器人开机摆放位置，重新摆放后再重新开机。若仍
开机失败，系统异常或硬件故障，此时需要联系 Unitree 官方技术支持排除具体故障原因。
⚫ App 连接异常
若采用 AP 连接模式，可检查手机是否连上 Go2 发出的 Ap 热点。
若采用 Wi-Fi 连接模式，可检查所连接 Wi-Fi 网络是否正常，能连上外网。
若采用 4Ｇ连接模式，可在 App 的【设置】->【移动网络】下，查看当前流量情况，确保 4Ｇ物联网卡能
正常联通外网。
⚫ 无法使用 App 操控 Go2？
Go2 伴随遥控器与 App 无法同时控制 Go2，若要使用 App 操控 Go2，请先退出伴随模式。长按 2 秒自动
伴随遥控器的电源键，关闭自动伴随遥控器。随后可使用 App 操控 Go2。
⚫ 开机站立姿态异常
Go2 开机后行走姿势异常，出现易摔倒等情况，重启机器人无法解决问题，此时需要按照 Unitree Go App
相关步骤对机器人关节重新进行标定。
注意：Go2 出厂后默认已经完成标定，正常使用请勿进行关节标定！在 Go2 出现异常情况后请先咨询
Unitree 官方技术支持后确定是否需要重新标定关节！
App 关节标定入口为【设置】->【数据】->【机器狗】->【iMu 信息】->【标定】。
⚫ 雷达受到外力后停止转动
通常情况下，当外力释放后，雷达会自动重新恢复转动。此时若无法恢复，可尝试用手拨弄给予雷达一定
的速度，若依然无法解决，请尝试重启 Go2。重启后无法解决，可通过查看 App 上的故障详情，再咨询 Unitree
官方技术支持。
⚫ 还原出厂设置
Go2 背部设置复位按键，可以完成 Go2 出厂化设置。操作方法如下：关机状态下按下复位按键（长按，不
松开），给 Go2 电池上电（短按＋长按 2 秒），即可还原出厂设置。Go2 上电后等待黄灯呼吸闪烁，此时可以
松开复位按键，等待 Go2 头部绿灯亮起，系统重置成功，大约需要 30 分钟。
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