Unitree Go2 EDU - 准备机器人; 启动Go2; 关闭Go2

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（1）安装电池包
将 Go2 放在平坦的地面上，将电池包从机器人侧面插入电池槽，注意安装方向，电源开关键朝上，不要强
行按压，以免损坏电池接口和卡扣，当听到“咔哒～”声，电池包安装完成。
（2）机身摆放（重要步骤！！！）
卧式开机：请确保开机运行前机器人放置在平整地面上，机器人腹部支撑垫需平贴地面，机身水平无倾斜
趴在地面，机器人小腿呈完全收起状态（如下图），四个膝关节以及足端平放在地面上，确保机器人大腿和小
腿都没被机身压住。
机器人完成机身摆放要求后，按照如下步骤开机：先短按 Go2 电源开关键 1 次，
再长按电源开关键 2 秒以上，可启动 Go2。Go2 启动过程时，头部指示灯绿色呼吸，
等待 2 分钟后，头部指示灯为绿色常亮，Go2 机身与地面平行即开机成功。
⚫ 若开机失败，请仔细检查机身摆放。
⚫ 大小腿靠外伸或小腿靠内被压住都可能导致 Go2 开机失败。
⚫ 运动关节处小心夹手，请小心谨慎！
关机前，请务必确保机器人站立在平整地面上，确保机器人处于静态站立状态（机器人机身位置处于开机
起立后的初始状态，机身水平，静态站立时的状态。
⚫ 操纵机器人进入卧倒状态；
⚫ 机器人进入卧倒状态后，先短按电源键再长按电源键 2 秒关机。
关机后，请按照机身摆放要求，摆放好 Go2 大小腿和髋关节位置，为下次开机做准备。若长时间不使用
Go2，请取下电池包，按照装箱步骤，将 Go2 装入专用行李箱。
⚫ 请确保机器人处于趴下状态（卧倒状态或阻尼状态）下进行关机，否则机器人关机掉电后会重重地摔在地上，
可能会造成机身损坏，并存在一定的安全隐患！若开机失败，请检查机器人机身摆放是否正确。