● 使用伴随遥控器控制 Go2
在通电之前，伴随遥控器应固定在如图位置，机器人开机成功后，可以使用伴随遥控器控制 Go2，具体操
作步骤如下：
Step 1：佩戴并启动伴随遥控器
1. 将伴随遥控器外扣于人体右侧腰带上，人体站在
机器人正左侧，躯干朝向保持与机器人一致。
2. 短按伴随遥控器的电源键，当指示灯稳定亮起时打
开完毕，此时遥控器为摇杆模式。
Step 2：启动跟随模式（重要步骤）
1. 快速短按两次 M 键，开启慢速自动伴随模式，最
大速度 1.5m/s。
2. 在慢速自动伴随模式下，再次快速短按两次 M 键，进入快速自动伴随模式，最大速度 3.0m/s。
Step 3：开启／关闭避障功能
连续短按两次 L2 键开启避障；短按 1 次关闭避障。
Step 4：关闭自动跟随功能。
1. 短按一次 M 键：关闭伴随，进入摇杆控制模式。
2. 拨动摇杆：拨动摇杆，立刻停止伴随模式，并进入摇
杆模式。
3. 关机：长按 2 秒自动伴随遥控器的电源键，关闭自动
伴随遥控器。
4. 水平放置：伴随遥控器水平放置。
其他操作说明（用于调整机器）
1. 摇杆控制：伴随遥控器进入摇杆模式后，可通过摇杆控制机器人运动。使用摇杆控制模式，可以把遥控
器从腰带上拿下进行控制。如果遥控器拿下后需要继续使用自动跟随，则需要把遥控器佩戴后，再开启伴随。
2. 站起、趴下、阻尼模式：连续短按 P 键 2 次，机器人在趴下、阻尼和站起三种模式间循环切换。
3. 侧滚翻：机器人侧翻时，长按 P 键 1 秒，可恢复站立。
⚫ 在条件允许的情况下，选择更开阔的路线，尽可能减少机器人本身的自主规避功能的触发。
⚫ App 端无法与伴随遥控器同时控制机器人，如需使用伴随遥控器控制，请勿使用 App 控制机器人。
⚫ 使用时，请保持机器人在视线范围内控制，与使机器人保持至少 2 米以上的安全距离。
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