⚫ 请确保机器人处于卧倒状态下进行关机，否则机器人关机掉电后会重重地摔在地上，可能会造成机身损坏，
并存在一定的安全隐患！
⚫ 站立时，当地面摩擦力不足或者机器人的足没有可靠支撑时，请勿剧烈操控机器人进行姿态调整（包括俯仰、
横滚、偏航、机身高度调整等），否侧可能引起机器人失稳摔倒。
⚫ 请在平整地形稳定操控下行走。如在摩擦力较小的地面行走时，请勿剧烈操控机器人，否则可能引起足端打
滑失稳摔倒。
⚫ 机器人空载静态站立与直立行走交替运行的额定续航时间约为 2-4 小时左右。具体根据机器人实际运行的工
况而定，比如长时间较快速度的行走、机器人站立时较长时间剧烈调整机身姿态、机器人腿弯曲站立、带负载
运行、较低机身高度行走、有适当起伏和坡度的地形等工况，都会降低续航时间。（机身高度较低，膝关节弯
曲比较大时，电机的负担较大，故会显著早增加功耗，并伴随着电机发热）
⚫ 由于实际操控人员的操控熟练水平不一，故为了可靠稳妥起见，目前不推荐客户走超过 16cm 的台阶，不然
很可能会因操作不当而绊到脚。在遇到有起伏的地面时，操控人员也应当小心谨慎，并降低机器人的运动速度。
⚫ 额定正向爬坡角度小于等于 40°，当采用较大爬坡角度时（约等于或大于 40°时），机器人机身很可能会侧向
漂移，在较大坡度的斜坡上直接转弯，很可能使机器人失稳；爬坡时，请降低行走速度；需要操控人员妥善控
制。
⚫ 在平整地形稳定操控下最高速度可达 3.7m/s。
⚫ 机器人足端组件是消耗品，我们会随货赠送备用足端组件。尤其在在比较粗糙的地面运行时磨损会比较严重，
如发现比较明显的足垫磨损、破损，或者发现机器人行走时对地面的冲击噪声明显加大，请及时更换足端组件，
以免足端组件损坏导致机器人运动失常或摔损。
⚫ 禁止在地面复杂，地面湿滑，地面有杂物，地形起伏较大（台阶高于 16cm 等），坡度较大（大于 40°）地面
或周边有尖锐物体的场合使用机器人。
⚫ 运动关节处小心夹手，如膝关节处。
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