Unitree Go2 EDU - 操控您的Go2; ● 使用Unitree Go App控制; ● 使用语音控制Go2

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● 使用 Unitree Go App 控制
完成 Unitree Go App 引导当中的内置教程后，可以使用 App 随意操控您的机器狗。
● 使用语音控制 Go2
Go2-EDU 内置语音模块，您可以使用以下语音指令来控制 Go2 完成对应动作。
类型
词条
语音回答
对应动作
唤醒
你好笨笨
我在
命令词
增大音量/声音大点
好的主人
调节音量
命令词
减小音量/声音小点
好的主人
调节音量
命令词
跳舞/跳个舞
轮到我开始表演了
做跳舞动作
命令词
扭屁股/扭扭屁股
早睡早起咱们来做运动
执行扭屁股
命令词
作揖/拜年/拜个年
恭喜发财红包拿来
起立作揖
命令词
锁定/锁定模式/停下/别动了
立正
停止运动并锁定
命令词
解除锁定/解锁
已进入运动模式
解除锁定
命令词
向前走/走两步
我来啦
解除锁定并启动运动模式前进 2s
命令词
爬楼梯/爬楼梯模式
我要一步一步往上爬
启动爬楼梯模式
命令词
跑起来/跑步模式
我是牛翔
启动跑步模式
命令词
避障/开启避障/打开避障
已经打开避障模式
启动避障模式
命令词
关闭避障/退出避障
已经关闭啦
关闭避障模式
命令词
打个滚/打滚
给大家表演一个侧滚翻
停止运动并打滚
命令词
伸个懒腰/伸懒腰
睡得真舒服
伸懒腰动作
命令词
握手/握个手
拉个手我们就是好朋友
停止运动并抬起前腿握手（2s）
命令词
趴下/卧倒/蹲下
我好困休息一会
停止运动，先切站低状态，再进入阻尼模式
命令词
站起来/起立
汪汪队准备出发
恢复站立并锁定
……
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