CONTENTS
1 QUICK REFERENCE OF ALARMS AND FAULTS .......................... 1-1
2 SAFETY NOTICES ...................................................... . . . . . . . . . . . . . . 2-1
2.1 SAFETY NOTICES IN THIS MANUAL .... .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ...................................... 2-1
2.2 SAFETY NOTICES ON THE PRODUCT ................................................................ 2-1
2.3 PRELIMINARY RECOMMENDATIONS .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .................................... 2-2
3 GENERAL INFORMATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.1 TERMINOLOGY AND DEFINITIONS . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ...................... 3-1
3.1.1 Terms and Definitions Used... ... .... ... ... ... ... ... . ... ... ... ... ... ... . ... ... ... ... ... .... ... ... ... ... 3-1
3.1.2 Numerical Representation .. ... . ... ... ... ... ... ... . ... ... ... ... ... .... ... ... ... ... ... . ... ... ... ... ... .. 3-2
3.1.3 Symbols to Describe Parameter Properties .. ... . ... ... ... ... ... ... . ... ... ... ... ... .... ... ... ... .. 3-2
4 ABOUT THE HMI ...................................................................... 4-1
4.1 USE OF THE HMI TO OPERATE THE INVERTER .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ........................ 4-1
4.2 INDICATIONS ON THE HMI DISPLAY . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. 4-1
4.3 OPERATING MODES OF THE HMI ..................................................................... 4-1
5 HMI ....................................................... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
5.1 ACCESS ............................ .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 5-1
5.2 INDICATIONS ................... .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. 5-3
6 FREQUENCY INVERTER IDENTIFICATION ................................... 6-1
6.1 INVERTER MODEL . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .......................................... 6-1
6.2 ACCESSORIES ..................................... .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. 6-3
7 COMMAND AND REFERENCES ................................................. 7-1
7.1 REFERENCE SOURCE SELECTION . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. 7-1
7.2 SPEED REFERENCE . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ...................... 7-6
8 MOTOR CONTROL ..................................... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
8.1 COMMON FUNCTIONS .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 8-1
8.1.1 Ramps .. ... ... ... ... . ... ... ... ... ... ... . ... ... ... ... ... .... ... ... ... ... ... . ... ... ... ... ... ... . ... ... ... ... ... 8-1
8.1.2 Regulation . ... . ... ... ... ... ... .... ... ... ... ... ... . ... ... ... ... ... ... . ... ... ... ... ... .... ... ... ... ... ... . ... . 8-3
8.1.2.1 DC Link Voltage . .. .. .. .. ...............................................................8-3
8.1.2.1.1 DC Link Voltage Limitation by “Ramp Hold” (P150 = 0 or 2) ...........8-3
8.1.2.1.2 DC Link Voltage Limitation by “Accelerate Ramp” (P150 = 1 or 3)....8-4
8.1.2.2 Output Current.............................................. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. 8-7
8.1.2.2.1 Output Current Limitation by “Ramp Hold” (P150 = 2 or 3) ............8-7
8.1.2.2.2 Current Limitation Type “Decelerate Ramp” (P150 = 0 or 1) ...........8-7
8.1.2.3 Switching Frequency . .. .. .. .. .. .. .. .. .. ...............................................8-8
8.1.3 Flying Start / Ride-Through ... ... ... ... . ... ... ... ... ... ... . ... ... ... ... ... .... ... ... ... ... ... . ... ... ... 8-9
8.1.4 DC Braking .. ... ... . ... ... ... ... ... ... . ... ... ... ... ... ... . ... ... ... ... ... .... ... ... ... ... ... . ... ... ... ... ...8-10
8.1.5 Dynamic Braking... ... ... .... ... ... ... ... ... . ... ... ... ... ... ... . ... ... ... ... ... .... ... ... ... ... ... .... ... .8-12
8.1.6 Skip Frequency ... ... ... ... ... ... . ... ... ... ... ... .... ... ... ... ... ... . ... ... ... ... ... ... . ... ... ... ... ... ....8-13
8.1.7 Fire Mode . .... ... ... ... ... ... . ... ... ... ... ... ... . ... ... ... ... ... .... ... ... ... ... ... . ... ... ... ... ... ... . ... ..8-14
8.1.8 Control Configuration . ... ... ... .... ... ... ... ... ... . ... ... ... ... ... .... ... ... ... ... ... . ... ... ... ... ... ...8-16
8.2 V/F. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .............................................................8-18
8.2.1 Energy Saver (EOC) . .... ... ... ... ... ... . ... ... ... ... ... ... . ... ... ... ... ... .... ... ... ... ... ... .... ... ... ..8-24
8.3 VVW . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .......................................8-25
9 I/O .......................................................................................... 9-1
9.1 ANALOG INPUTS......................................................................................... 9-1
9.2 NTC SENSOR INPUT .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. 9-5