YASKAWA MH24 - Wrist unit

Parts lists
11 - 96
11.5 Wrist unit
Fig. 11-5: Wrist unit
No. DWG no. Designation Piece
5001 HW1100687-1 U-arm 1
5002 SGMAV-02ANA-YR1* Motor 2
5003 M4 x 16 Screw 2
5004 M4 x 14 Screw 1
5005 2L-4 Washer 1
5006 HW1405397-1 Housing 1
5007 HW1405800-1 Housing 1
5008 HW1405425-1 Cover 2
5009 M4 x 16 Screw 2
5055
5047
5052
5053
5044
5045
5062
5063
5049
5006
5075
5004
5002
5074
5005
5002
5001
5013
5003
5012
5011
5010
5008
5056
5027
5050
5016
5015
5022
5019
5030
5066
5014
5033
5023
5026
5024
5025
5021
5072
5031
5020
5028
5029
5032
5037
5041
5039
5036
5035
5038
5042
5040
5065
5051
5048
5054
5057
5058
5067
5059
5060
5061
5064
5068
5070
5073
5076
5077
5078
5069
5043
5017
5018
5007
5009
5008
5034
5046
5071