Allen-Bradley PowerFlex 527

Rockwell Automation Publication MOTION-UM003K-EN-P - January 2019 3
Table of Contents
Table of Contents Preface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
Summary of Changes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Chapter 1
Components of a Motion System Controller, Communication, Drive, and Software Options . . . . . . . 11
Controller and Ethernet Communication
Module Options. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Integrated Motion on EtherNet/IP Drive
Software Options. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Integrated Motion on EtherNet/IP Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Options for PowerFlex 755 Drives. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Configuration and Startup Scenarios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Help for Selecting Drives and Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Chapter 2
Create a Project for Integrated
Motion on the EtherNet/IP
Network
Create a Controller Project . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Set Time Synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Add an Ethernet Communication Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Chapter 3
Configure Integrated Motion
Control Using Kinetix Drives
Add a Kinetix EtherNet/IP Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Configure the Safety Category - Kinetix 5500 Drives . . . . . . . . . 36
Configure the Power Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Configure Digital Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Create an Associated Axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Create an Axis for a Kinetix Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Establish Feedback Port Assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Create a Motion Group. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Set the Base Update Period . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Configure the Axis Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Configure the Associated Axis and Control Mode . . . . . . . . . . . . . . . 47
Specify the Motor Data Source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Choose the Catalog Number as the Motor Data Source. . . . . . . 51
Choose Nameplate as the Motor Data Source . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Choose Motor NV as the Motor Data Source . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Display Motor Model Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Assign Motor Feedback. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Configure the Load Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Configure the Master Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Configure Feedback Only Axis Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57