dji Matrice 200 Series V2 Disclaimer And Safety Guidelines

CHT
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航拍機會在以下兩種情況進入姿態模式：
1. 被動方式：GPS 衛星訊號差或是指南針受干擾，而且不符
合視覺定位運作條件。
2. 主動方式：使用者將遙控器飛行模式檔位切到 A 位置。
姿態模式下，航拍機容易受外界干擾，從而在水平方向產生
飄移，而視覺系統及部分智能飛行模式也將無法使用。因此
在該模式下，航拍機本身無法執行定點懸停及自主刹車，使
用者必須手動操控遙控器，才能執行航拍機懸停。
在此模式下，航拍機的操控難度將大幅增加，如需使用該模式，
請務必熟悉航拍機在該模式下的行為，而且要能熟練航拍機的
操控，使用時切勿讓航拍機飛出較遠距離，以免因為距離過遠，
喪失對航拍機姿態的判斷，從而造成風險。一旦被動進入該模
式，則應儘快降落到安全位置，以免發生事故。同時應儘量避
免在 GPS 衛星訊號差及狹窄的空間飛行，以免被動進入姿態
模式，導致飛行事故。
盡可能使用 P 模式飛行。無法使用 P 模式時，使用者可切換至
A 模式，但 P 模式提供的某些功能將無法於 A 模式下使用。有
鑑於此，使用 A 模式時請格外小心。在室內飛行時，航拍機將
無法在紋理重複度很高的物體表面上空精確懸停。如需更多關
於使用視覺定位的資訊，請參考「視覺系統與紅外線感知系統」
一節。
1.
P 模式 ( 定位 )：
使用GPS模組和視覺系統以執行精確懸停。
航拍機的感度值被適當調低。
2.
S 模式 ( 運動 )：
使用GPS模組和視覺系統以實現精確懸停。
在此模式下，航拍機的感度值將適當調高，最大飛行速度將
會提升。請特別注意，S 模式下的航拍機無法主動刹車和避
開障礙物。請預留至少50公尺的刹車距離以保障飛行安全。
3.
A 模式 ( 姿態 )：
不使用GPS模組與視覺系統進行定位，僅
提供姿態增穩功能，若GPS衛星訊號良好，即可執行返航，
否則無法執行這項功能。
故障安全返航
1. 在GPS 訊號欠佳(GPS訊號强度低於三格 )的情況下，無
法使用「故障安全返航」功能。
2. 長按智能返航按鈕以啟動智能返航後，航拍機將會飛回至最
近一次記錄的返航點。請勿採用關閉遙控器電源的方式強制
啟動返航功能。
3. 若返航路線上存在高大建築物，這會對航拍機返航安全造成
影響，因此在使用故障安全與返航功能前，需要預先設定合
理的返航高度。在返航過程中，當航拍機上升至 20 公尺以
上，但未達到預設的返航高度前，若使用者推動油門桿，航
拍機會停止上升並從目前高度返航。
4. 務必在遙控器通訊範圍內操控航拍機。
5. 返航功能會受到天氣、環境及地磁等因素影響。
6. 在故障安全返航過程中，若光照條件欠佳( 光照小於15lux
或者光照大於10,000lux)時，航拍機將無法自主避開障礙
物。切勿依賴視覺系統。請持續監控航拍機，建議使用者在
必要時操控遙控器以避開障礙物，或短按遙控器的智能返航
按鈕以取消返航。
7. 故障安全返航時，若電量允許，航拍機將首先返回至無線訊
號中斷前的位置點，再直線返回最近記錄的返航點。因此，
啟動故障安全返航之後，航拍機有可能往返航點的反方向飛
行。
低電量
1. 系統發出嚴重低電量警告後，航拍機將自行下降。此時，使
用者仍可以上推油門以提升飛行高度並控制航拍機航向，使
之飛行至合適場所再降落。
2. 當發出低電量警告時，務必讓航拍機降落在安全地點，以防
止失去動力後對航拍機、他人及動物造成危險。
D-RTK ( 適用於 M210 RTK V2)
1. 使用原廠配件或經過DJI認證的配件。使用非原廠配件可
能造成系統故障或造成危險。
2. 請在不受無線電干擾的開闊環境中使用D-RTK。使用過程
中切勿遮擋D-RTK天線，並保持D-RTK航空系統的天線高
度一致。
3. 請勿過度彎曲和折疊D-RTK天線纜線。
視覺系統與紅外線感知系統
1. 視覺系統無法在沒有紋理特徵的表面上正常運作，使用視覺
系統時，航拍機最高的飛行高度為 10 公尺。在0.5公尺以
下高度快速飛行時，視覺系統可能無法正常運作。
2. 視覺系統在水面上可能無法正常運作。因此，當觸發降落功
能時，航拍機可能無法主動迴避下方水域。建議使用者全程
控制飛行狀況，並根據周圍環境做出合理判斷，切勿過度依
賴視覺系統。
3. 視覺系統會發出人耳無法識別的超聲波，且超聲波可能引起
動物不安，因此使用時請遠離動物。
4. 在下列情況下，視覺系統無法正常運作：
a. 純色表面( 例如純黑、純白、純紅、純綠 )。
b. 有強烈反光或者倒影的表面。
c. 航拍機速度不宜過快，如離地 1 公尺處時飛行速度不可
超過5公尺 / 秒，離地 2 公尺不可超過14公尺 / 秒。
d. 水面或者透明物體表面。
e. 運動物體表面( 例如人流上方、大風吹動的灌木或者草
叢上方 )。
f. 光照劇烈快速變化的場景。
g. 在特別暗( 光照小於15lux) 或者特別亮( 光照大於
10,000lux)的物體表面。
h. 對超聲波有很強吸收作用的材質表面( 例如很厚的地毯 )。
i. 紋理特別稀疏的表面。
j. 紋理重複度很高的物體表面(例如顏色相同的小格子磚 )。
k. 傾斜度超過30度的物體表面( 不能收到超聲波回波 )。
l. 細小的障礙物( 紅外反射能量較少 )。
5. 在遙控器與航拍機斷開的情況下，若此時GPS訊號較差，
且航拍機失去對返航位置的判斷，但視覺系統可正常運作，
則航拍機將懸停8秒後自動降落。
6. 如果航拍機受到強烈碰撞，則有可能需要重新校準視覺系
統。詳情請參照使用者手冊。
7. 請注意視覺系統與紅外線感知系統的盲區( 灰色 )。航拍機
無法主動避開盲區內的障礙物。

dji Matrice 200 Series V2 Specifications

General

Brand	dji
Model	Matrice 200 Series V2
Category	Quadcopters
Language	English