gefran ADP200

92 ADP200 • Quick installation guide - Specifications and connection
EXP-RES-I1R1-ADP
Resolver Encoder (RES) + Repetition.
EXP-RES-I1R1-ADP

XER

XE
BR
-
BR
+
AR
-
AR
+
EXC
-
EXC
+
COS
-
COS
+
SIN
-
SIN
+
20 21 22 23 8 9 10 11 12 13 14 15
Channels ������������������������������� Exc+ Exc-, Cos+ Cos-, Sin+ Sin-.
No. of Poles ���������������������������� 1 - 5
Max speed ����������������������������� 7500 rpm
Excitation Voltage ������������������������ Automatic setting (5,6V rms max, default 2.3 Vrms)
Current �������������������������������� 50mA rms max
Resolver excitation frequency ��������������� 2…10KHz (selectable through drives parameter / step of 250Hz, default 5 kHz)
Transformation Ratio ���������������������� 0.2…1.0 (selected by jumper. See table (1), end of this chapter, default 0.5)
Resolution ����������������������������� Equivalent of 16 bits max in one revolution of electrical resolver turn (selectable through param-
eters: 10-12-14-16)
Output impedance for the resolver excitation ���� >20Ω
Resolver Excitation power supply ������������� Internal 5V
Resolver input ��������������������������� sinusoidal differential
Resolver input voltage ��������������������� 1.1 Vrms typ – 1.4 Vrms max
Resolver input impedance ������������������ 3kΩ
Cable length ���������������������������� max 50m, shielded coupled plus a total external shield.
RESOLVER ENCODER (RES)
EXC-
EXC+
COS-
COS+
SIN-
SIN+
15
8
9
10
11
12
13
14
(*)
XE
(*) Connection of shielding, see gure 7.2.4
Note! Repeat Encoder see end of this chapter.