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Contents
1 Introduction 4
1.1 Contact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2 Intended Use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3 Target Group and Qualification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4 Symbols Used . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.5 Product Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.6 Regulations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2 System Overview 6
2.1 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.2 Mechanical Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3 Safety Instructions 8
4 Requirements 9
4.1 Environmental Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4.2 Software Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5 Quick Start Guide 10
5.1 Set up and Connect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
5.2 Switch On . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
5.3 Connecting and moving the robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
5.3.1 Preparation with the integrated computer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
5.3.2 Moving the Robot for the First Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
6 Moving the Robot with iRC 14
6.1 The Graphical User Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
6.1.1 Selecting the type of robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
6.1.2 Navigation and movement of the robot in the 3D view . . . . . . . . . . . . . . . . 16
6.2 Connecting the robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
6.2.1 Hardware connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
6.2.2 Move the robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
6.3 Referencing the robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
6.3.1 Step by step guide of referencing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
6.4 Moving the robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
6.5 Starting robot programs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
6.6 Digital inputs and outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
6.7 Software interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
6.8 Updating the software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
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