Inovance MD520 Series User Manual

‑4‑
5.5 Data Transmission Formats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
5.6 PZD Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5.7 Related Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
5.8 Communication Configurations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
5.8.1 Configuring Slaves on the S7‑1200 Master. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
5.8.2 MRP Function of the MD500‑PN1 Card . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
5.9 Fault Diagnosis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
5.9.1 Communication Faults. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
5.9.2 Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
6 EtherCAT Communication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
6.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
6.2 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
6.3 Interface Layout and Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
6.4 Topology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
6.5 PDO Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
6.6 SDO Mailbox Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
6.7 Related Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
6.8 Communication Configurations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
6.8.1 Communication Instance of Controlling MD520 with an Omron Controller . . . . . 116
6.8.2 Communication Instance of Controlling MD520 with an H5U Controller. . . . . . . . 122
6.8.3 Communication Instance of Controlling MD520 with an AM600 Controller. . . . . . 126
6.8.4 Communication Instance of Controlling MD520 with a Beckhoff Controller . . . . . 130
6.9 Fault Diagnosis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
6.9.1 ECAT Card Communication Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
7 PROFIBUS DP Communication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
7.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
7.2 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
7.3 Interface Layout and Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
7.4 Topology and Transmission Distance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
7.5 Protocol Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
7.6 Related Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
7.6.1 AC Drive Communication Card Type Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
7.6.2 Communication Control Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
7.7 Communication Configurations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
7.7.1 Configuring a Slave on the S7‑300 Master in STEP 7 V5.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
7.7.2 Configuring a Slave on the S7‑1200 Master in TIA Portal V13 . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
7.7.3 Performing Periodic Read/Write Operations on the AC Drive Slave . . . . . . . . . . . . 171
7.7.4 Performing Aperiodic Read/Write Operations on the AC Drive Slave . . . . . . . . . . . 173
7.8 Fault Diagnosis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Table of Contents

Inovance MD520 Series Specifications

General

Brand	Inovance
Model	MD520 Series
Category	DC Drives
Language	English