7.8.1 Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
8 MD‑SI‑DP1 Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
8.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
8.2 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
8.3 Interface Layout and Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
8.4 Topology and Transmission Distance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
8.5 Protocol Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
8.6 Related Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
8.6.1 Parameters related to Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
8.7 Communication Configurations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
8.7.1 Communication Instance Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
8.7.2 Configuring a Slave on the S7‑300 Master in STEP 7 V5.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
8.7.3 Configuring a Slave on the S7‑1200 Master in TIA Portal V13 . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
8.7.4 Performing Periodic Read/Write Operations on the AC Drive Slave . . . . . . . . . . . . 213
8.7.5 Performing Aperiodic Read/Write Operations on the AC Drive Slave . . . . . . . . . . . 215
8.7.6 Diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
8.8 Fault Diagnosis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
8.8.1 Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
9 EtherNet/IP Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
9.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
9.2 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
9.3 Interface Layout and Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
9.4 Topology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
9.5 Protocol Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
9.5.1 I/O Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
9.5.2 Data Sent by the Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
9.5.3 Data Returned by the AC Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
9.6 Related Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
9.6.1 AC Drive Communication Card Type Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
9.6.2 MD500‑EN1 Card IP Address Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
9.6.3 Parameters Related to AC Drive Communication Card . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
9.6.4 Communication Control Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
9.6.5 Communication Monitoring Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
9.7 Communication Configurations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
9.7.1 Using an MD500‑EN1 Expansion Card on an Allen‑Bradley L16ER Master . . . . . . . 241
9.7.2 Using an MD500‑EN1 Expansion Card on an Inovance AM600 Master . . . . . . . . . . 253
9.8 Fault Diagnosis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
9.8.1 Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
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