2
Introduction 3
Ergo .32–.36 & Ergo .46 3D Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
Items Required to Complete the JR Ergo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–6
Hardware Identification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
1-1 Clutch Bell/Start Shaft Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
1-2 Tail Drive Pinion/Bearing Block Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
1-3 Elevator Arm Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
1-4 Fuel Tank Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
2-1 Upper Main Frame Section Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
2-2 Upper Main Frame Clutch/Tail Pinion Installation . . . . . . . . . . . .11
2-3 Lower Main Frame Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
2-4 Fuel Tank Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
2-5 Front Radio Bed/Gyro Mounting Plate Installation . . . . . . . . . . . .13
2-6 Cooling Fan Shroud Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
2-7 Upper/Lower Main Frame Assembly Attachment . . . . . . . . . . . .14
3-1 Main Drive Gear/Autorotation Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
3-2 Main Drive Gear/Autorotation Assembly Installation . . . . . . . . . .15
3-3 Landing Gear Assembly Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
3-4 .32–.36 Cooling Fan/Hub Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
3-4.1 .46 Cooling Fan Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
3-5 .32–.36 Engine Mount Attachment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
3-5.1 .46 Engine Mount Attachment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
3-6 Clutch Assembly Attachment (All) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
3-7 Engine Installation (All) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
3-8 Installation of the Muffler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
4-1 Rotor Head Hub Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
4-2 Main Blade Holder Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
4-3 Main Blade Holder/Seesaw Attachment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
4-4 Seesaw Mixing Arm Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
4-5 Swashplate Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
4-6 Swashplate/Washout Assembly Installation . . . . . . . . . . . . . . . .22
4-7 Rotor Head Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
4-8 Flybar Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
4-9 Flybar Paddle Attachment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
4-10 Rotor Head/Swashplate Control Rod Installation . . . . . . . . . . . . .25
5-1 Tail Output Shaft/Pulley Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
5-2 Tail Gear Case Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
5-3 Tail Center Hub Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
5-4 Tail Blade Holder Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
5-5 Tail Pitch Control Lever Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
5-6 Tail Fin Attachment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
5-7 Tail Boom Carrier Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
5-8 Tail Boom Assembly Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
5-9 Tail Boom Brace Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
5-10 Tail Boom Brace Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
6-1 Servo Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
6-2 Tail Control Rod Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
6-3 Tail Control Rod Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
6-4 Gyro/Receiver/Switch Harness/Battery Installation . . . . . . . . . . .33
Understanding Swashplate Control Systems . . . . . . . . . . . . .34–35
How JR 120 CCPM Works . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
Radio System Preparation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36–40
Radio System Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
CCPM Software Activation and Initial Adjustment . . . . . . . . . . . .37
Important CCPM Programming Dos and Don’ts . . . . . . . . . . . . .40
7-1 Servo Arm Preparation & Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
7-2 CCPM Servo Centering with the Sub-Trim Function . . . . . . . . . .42
7-3 CCPM Linkage Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
7-4 Checking the Swashplate for Level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
7-5 Pitch-to-Aileron Mixing Adjustment w/Travel Adjust . . . . . . . . . .45
7-6 Pitch-to-Elevator Mixing Adjustment w/Travel Adjust . . . . . . . . .46
7-7 Tail Control Rod Servo Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
8-1 Body Assembly/Canopy Attachment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
8-2 Body Attachment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
8-3 Main Rotor Blade Balancing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51
8-4 Main Rotor Blade Attachment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51
Final Servo Adjustment and Radio Set–Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52–54
Data Sheets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55–66
Final Pre-Flight Check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67
General Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68
Rotor Head Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69
rotor Head Assembly Parts List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70
Start Shaft/Clutch/Engine Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71
Start Shaft/Clutch/Engine Assembly Parts List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72
Washout Unit/CCPM Control System Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73
Cyclic Mixing Arms/Elevator/Aileron Control Arms Parts List . . . . . . . . . . . . .74
Upper Main Frame/Body Set/Main Gear Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75
Upper Main Frame/Radio Tray/Body Set Parts List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76
Lower Main Frame/Landing Gear/Fuel Tank Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . .77
Lower Main Frame/Landing Gear/Fuel Tank Parts List . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78
Tail Boom/Tail Blade/Tail Pitch Plate Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
Tail Boom/Tail Blade/Tail Pitch Parts List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80
Tail Boom/Tail Brace/Tail Boom Carrier Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
Tail Boom/Tail Brace/Tail Boom Carrier Parts List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82
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