Mitsubishi Electric SD Series - Page 133

Annex Index
SD-/SQ series A - 31
Index
A
Articulated arm robot
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
C
Character
enter
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
clear
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
Connection to
CPU
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Grounding
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
Mains connection
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
EMERGENCY-STOP
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
Teaching Box
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
Connection cable
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Control unit
Controls
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
Overview of models
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
CPU
Connection
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Installation
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18
Components
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
D
Dimensions
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Drive unit
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
E
Environmental conditions
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
G
Grounding the
robot arm
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-22
Robot system
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
Control unit
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
I
Installation
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
J
JOG mode
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
M
Mains connection
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
Maintenance instructions
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5
Menu tree
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Move robot
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
O
Overview of models
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Overview
Robot models
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Control units
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
R
Remedy fault
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
Replace fuse
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
Robot arm
Components
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Overview of models
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
S
SCARA robot
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Scope of delivery
SD series
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
SQ series
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Select menu item
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
Set home position
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
Set zero point
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
Startup
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
System configuration
SD series
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
SQ series
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
T
Teaching Box
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14
Operation
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Menu tree
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Transport
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
Troubleshooting
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
U
Unpack
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1