Nice ROBO500 - Réglage des Paramètres

Pourréglerceparamètreilfautprocéderpartentatives:ilfautmesurerla
forceappliquéeparlevantailduportaildurantl’exécutiond’unemanœuvre
etlacompareraveclesvaleursprévuesparlesnormeslocalesenvigueur.
Modalités de fonctionnement
Pas à pas (PP):cettemodalité,utilisée en mode manuel (commande
à action maintenue), active alternativement la manœuvre d’Ouverture
et de Fermeture et, quand la commande cesse, la manœuvre en cours
s’arrête.
La manœuvre s’arrête aussi, en Ouverture comme en Fermeture, quand
lesnsdecourseinterviennent;deplus,enFermeture,lemouvement
s’arrêteégalementsilesdispositifsdesécurité«Photo»n’ontpasauto-
risélamanœuvre.Parcontre,silafonction«HALTE»intervient,aussibien
enOuverturequ’enFermeture,lamanœuvres’arrêteimmédiatementet
une brève inversion s’active.
Quandlamanœuvres’arrête,ilfautterminerl’envoidelacommandeavant
d’en envoyer une nouvelle.
Eneffet,enutilisantlamodalité«Pasàpas»dansl’undesmodes auto-
matiques («Semi-automatique», «Automatique» ou «Ferme tou-
jours») l’envoi d’une commande fait activer alternativement la manœuvre
d’Ouverture et de Fermeture et un deuxième envoi de commande active
le«Stop».Parcontre,silafonction«HALTE»intervient,aussibienen
Ouverturequ’enFermeture,lamanœuvres’arrêteimmédiatementetune
brève inversion s’active.
Si on utilise le mode de fonctionnement automatique, après une manœuvre
d’Ouverture,ilyaunepauseetàlandecelle-ci,unemanœuvredeFer-
metureestexécutée.
Sidurantlapause,lesdispositifsdesécurité«Photo»interviennent,le
temporisateurseraremisàzéro,avecunnouveauTempsdePause;si
parcontre«Halte»intervientdurantlapause,lafonctiondefermeture
automatiques’annuleetun«Stop»s’active.
Durantlamanœuvred’Ouverture,l’interventionde«Photo»n’aaucun
effet;tandisquedurantlaFermetureelleprovoqueuneinversiondela
manœuvre, puis une pause et ensuite la Fermeture.
Fonctions programmables
Lalogiquedecommandedisposed’unesériedemicro-interrupteurs
permettantd’activerdifférentesfonctionsquirendentl’automatismeplus
adaptéauxexigencesdel’utilisateuretplussûrpourlesdifférentescondi-
tions d’utilisation.
PouractiveroudésactiverlesfonctionsonutiliseleDip-switch1ou2:
elles s’activent en le mettant sur « ON»etsedésactivent en le mettant
sur « OFF».
Quelquesunesdesfonctionsdisponiblessontliéesàlasécurité,ilest
doncimportantd’évaluerattentivementquelleestlafonctionlaplussûre.
LesDip-Switchespermettentdesélectionnerlesdifférentsmodesde
fonctionnementetdeprogrammerlesfonctionsdésirées,décritesdans
le Tableau A:
Tableau A
Switch 1-2: Off-Off Mouvement«Manuel»c’est-à-direàcommande
maintenue
On-Off Mouvement«Semi-automatique»
OFF Mouvement«Automatique»c’est-à-dire 
fermeture automatique
On-On Mouvement«Automatique»+«Fermetoujours»
Switch 3: On Fonctionnement Collectif (non disponible en mode
manuel)
Switch 4: On Préclignotement
Switch 5: On Referme5secondesaprès«Photo»siprogrammé
en«Automatique»ou«FermeaprèsPhoto»si
programméen«Semi-Automatique»
Switch 6: On Sécurité«Photo»aussienOuverture
Switch 7: On Démarrageprogressif
Switch 8: On Ralentissement
Switch 9: On Frein
Switch 10: On Pasutilisé
Switch 1-2
En mode de fonctionnement « Manuel»lamanœuvren’estexécutéeque
tantquelacommandeestactive(touchepresséesurl’émetteurenmode
action maintenue).
En mode de fonctionnement « Semi-Automatique»unenvoidecom-
mandefaitexécuterlamanœuvrecomplètejusqu’àl’expirationdu«
TempsdeTravail»oujusqu’àcequelendecoursesoitatteint.
En mode de fonctionnement « Automatique»,aprèsunemanœuvre
d’Ouverture,ilyaunepauseetàlandecelle-ci,unemanœuvredeFer-
metureestexécutéeautomatiquement.
La fonction « Ferme Toujours»intervientaprèsunepannedecourant
électrique;si,auretourdel’alimentation,lalogiquedecommandedétecte
Ilestpossiblederéglerlesparamètresdefonctionnementdelalogique
decommandeenutilisantles«trimmers»(g. 12)présentssurcette
dernière.
•Temps de Travail (TL) : en mode de fonctionnement « Semi-automa-
tique»ceparamètrerègleladuréemaximumdelamanœuvred’Ouverture
oudeFermeture.Pourréglerceparamètre,procéderdelafaçonsuivante
: a)sélectionnerlemodedefonctionnement«Semi-automatique»etposi-
tionner le Dip-Switch 1sur«ON»;b)positionnerle«TrimmerTL»àmi-
course;c)effectueruncyclecompletd’OuvertureetdeFermetureetvéri-
erqueladuréemaximumprogrammée,delamanœuvred’Ouvertureou
deFermeture,estsufsanteetqu’ilresteunemarginede2ou3secondes
;sinécessaireréglerdenouveaule«TrimmerTL»àlavaleurmaximum.
Sicetempsdeduréen’estpasencoresufsant,ilfautcouperlecavalier
TLMplacéprèsduTrimmerTL(g. 12), de manière à obtenir un « Temps
deTravailMajoré»(TLM).
Sil’onsouhaiteutiliserlafonctionderalentissement,ilfautréglerleTrim-
merdemanièrequelaphasederalentissementcommence50-70cm
avantl’interventiondesnsdecourse.
Uneéventuellemodicationdeceparamètreseravisibledurantl’exécu-
tiondelapremièremanœuvred’Ouverture,commandéeaprèsavoireffec-
tuélamodication.
• Temps de Pause (TP) :enmodedefonctionnement«Automatique»
ceparamètrerègleletempsquidoits’écoulerentrelandelamanœuvre
d’OuvertureetledébutdelamanœuvredeFermeture.Pourréglerce
paramètre,procéderdelafaçonsuivante:a)sélectionnerlemodede
fonctionnement«Automatique»enpositionnantleDip-Switch 2 sur « ON
»;b)réglerle«TrimmerTP»suivantlesdésirs;c)pourvériersiletemps
programméestcorrect,effectuerunemanœuvred’Ouverturecomplète
etcontrôlerletempsquis’écouleavantledébutdelamanœuvredeFer-
meture.
•Force (F): Attention–Leréglagedeceparamètrepeutinuencer
considérablementledegrédesécuritédel’automatisme,ilfautdoncfaire
particulièrementattentiondurantcetteopération.
de course de fermeture (FCC).
04.Vérierlaconnexiondesnsdecourse:bougerlelevierdunde
courseetvérierquelendecourseintervientenéteignantlaledcor-
respondante sur la logique de commande.
05.Débrayerl’opérateur,porterlevantailàmi-coursepuisbloquerl’opé-
rateur. De cette manière, le vantail du portail est libre d’effectuer l’ou-
verture ou la fermeture.
06.Vérierquelemouvementduvantails’effectuedanslabonnedirection
parrapportàcellequiestsignaléeparlalogique.Important – Cette
vérication est obligatoire. Si le sens de manœuvre du vantail
ne correspond pas à celui qui est signalé par la logique, l’au-
tomatisme pourrait fonctionner régulièrement en apparence
(le cycle «Ouverture» est semblable au cycle «Fermeture»),
mais en réalité les dispositifs de sécurité pourraient être igno-
rés durant l’exécution de la manœuvre de fermeture. Dans ce
cas, les dispositifs de sécurité n’interviendraient que durant la
manœuvre d’ouverture en provoquant ainsi une refermeture
contre l’obstacle, avec des effets désastreux!
07.Vérierquelesensderotationdumoteurestcorrect:envoyerune
brèveimpulsionsurl’entréePP,lalogiquedecommandecommepre-
mièremanœuvreeffectuetoujoursl’ouverture;ilsuftdoncdevérier
que le moteur bouge lui aussi dans le sens de l’ouverture.
 Sicen’estpaslecas,procéderdelafaçonsuivante:
a) couperl’alimentationélectriquedelalogiquedecommande.
b) tourner de 180° le connecteur d’alimentation du moteur (l - g. 12)
etceluidesnsdecourse(g - g. 12);
c) alimenterdenouveaulalogiqueetrépéterlavéricationdécriteau
point 07.
La led « OK»présentesurlalogiquedecommande(g. 12) sert à signaler
l’étatdefonctionnementdecettedernière�:
- 1clignotementréguliertouteslesseconde = indique que le microproces-
seur interne est actif et prêt à recevoir les commandes.
- 1 double clignotement rapide = indique quand le microprocesseur
détecteunevariationdel’étatdefonctionnementd’uneentrée(tantd’une
entréedecommandequeduDip-Switchdesfonctions);onacesignal
mêmesilavariationdétectéeneprovoquepasd’effetsimmédiats.
- 1 clignotement très rapide pendant 3 secondes = indique que la logique
decommandeaétéalimentéeetqu’elleestentraind’effectueruntest
pourvérierl’étatdefonctionnement.
- 1clignotementàunrythmeirrégulier=indiquequeletestdevérication
ne s’est pas conclut positivement et qu’il y a donc une anomalie.
RÉGLAGE DES PARAMÈTRES
5
4 – Français
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