Nice ROBO500 - Einstellung der Parameter

bewegungausführenunddieZeitkontrollieren,dievordemBeginnder
Schließbewegungvergeht.
•Kraft (F): Achtung – Die Einstellung dieses Parameters kann bedeutend
aufdenSicherheitsgradderAutomatisierungEinusshaben,somitmuss
währenddiesesVorgangsbesondereAufmerksamkeitgeschenktwerden.
UmdiesenParametereinzustellen,müssenVersuchedurchgeführtwer-
den:DievomTorügelausgeübteKraftwährendeinerBewegungmuss
gemessen und mit den von den örtlich geltenden Vorschriften verglichen
werden.
Betriebsart
Schrittbetrieb (PP):DieseBetriebsart,die manuell ausgeführt wird
(anwesende Person),aktiviertabwechselnddieÖffnungs-oderSchließ-
bewegungundwenndieSteuerungdievorliegendeBewegungabschließt,
wird sie gestoppt.
DieBewegungstopptwährendderÖffnungundwährenddesSchließens,
auchwenndieEndschaltereingreifen;außerdemstopptdieBewegung
währenddesSchließensauch,wennkeineZustimmungderSicherheits-
vorrichtungen“Photo”vorliegt.Wenndagegen“ALT”währenddesÖff-
nensundSchließenseingreift,stopptdieBewegungsofortundeswird
einekurzeUmkehrungausgeführt.
WenndieBewegungstoppt,istesnotwendig,dieÜbertragungdes
Befehlsabzuschließen,bevoreinneuerübertragenwird.
BeiAnwendungderBetriebsart“Schrittbetrieb”dagegenaktiviertdie
ÜbertragungeinesBefehlsineinemderAutomatikmodi (“Halbautoma-
tisch”, “Automatisch” oder “Schließt immer”)abwechselnddieÖff-
nungs-oderSchließbewegungundeinezweiteÜbertragungeinesBefehls
aktiviert“Stopp”.Wenndagegen“ALT”währenddesÖffnensundSchlie-
ßenseingreift,stopptdieBewegungsofortundeinekurzeUmkehrung
wird aktiviert.
FallsdieautomatischeBetriebsartgenütztwird,erfolgtnacheinerÖff-
nungsbewegungeinePauseundamEndediesererfolgteineSchließbe-
wegung.
WennwährendderPausedieSicherheitsvorrichtungen“Photo”eingreifen,
wirdderZeitreglermiteinerneuenPausenzeitzurückgestellt;wennwäh-
rendderPausedagegen“Alt”eingreift,wirddieautomatischeSchließfunk-
tion annulliert und ein “Stopp” aktiviert.
WährendderÖffnungsbewegunghatderEingriff“Photo”keineAuswir-
kung,währenddesSchließenswirddagegeneineUmkehrungderBewe-
gunghervorgerufen,danneinePause,dannSchließen.
Programmierbare Funktionen
DieSteuerungverfügtüberverschiedeneMikroschalter,diedieAktivierung
verschiedener Funktionen ermöglichen, die Automatisierung den Anforde-
rungendesAnwendersanpassenundsiefürdieverschiedenenAnwen-
dungen sicherer gestalten.
Zur Aktivierung oder Deaktivierung der Funktionen werden der Dip-switch
1oder2betätigt:SiewerdendurchEinstellungauf“ON” aktiviert und
durch Einstellung auf “OFF” deaktiviert.
EinigederverfügbarenFunktionensindmitderSicherheitverbunden,somit
ist es wichtig, aufmerksam zu bestimmen, welche Funktion sicherer ist.
DieDip-SwitchermöglichendieAuswahlderverschiedenenBetriebswei-
senunddieProgrammierungdergewünschtenFunktionen,dieinder
Tabelle A beschrieben sind:
Tabelle A
Switch 1-2: Off-Off “Manuelle”Bewegung,d.h.beianwesender
Person
On-Off “Halbautomatische”Bewegung
Off-On “Automatische”Bewegung,d.h.automatisches
  Schließen
On-On “Automatische”Bewegung+“schließtimmer”
Switch 3: On
Wohnblockfunktion
  (nichtimmanuellenModuserhältlich)
Switch 4: On Vorwarnung
Switch 5: On schließt5Sekundennach“Photo”,wenn
  “Automatik”eingestelltoder“schließennach
Photo”, wenn “halbautomatisch” eingestellt ist
Switch 6: On Sicherung“Photo”auchbeiÖffnung
Switch 7: On Abgestufter Start
Switch 8: On Verlangsamung
Switch 9: On Bremse
Switch 10: On Ungenützt
Switch 1-2
InderBetriebsart“Manuell”erfolgtdieBewegungnur,solangederBefehl
aktivist(gedrückteTastedesSendersbeianwesenderPerson).
InderBetriebsart“Halbautomatik”führteineBefehlsübertragungdievoll-
ständigeBewegungbiszumVerfallder“Betriebszeit”oderbiszumErrei-
Esistmöglich,dieBetriebsparameterderSteuerungmitden“Trimmern”
(Abb. 12) dieser einzustellen.
•Betriebszeit (TL):ImBetriebsmodus“Halbautomatisch”regeltdieser
ParameterdieHöchstdauerderÖffnungs-oderSchließbewegung.Um
diesen Parameter einzustellen, wie folgt vorgehen: a)DieBetriebsweise
“Halbautomatisch”auswählen,indemderDip-Switch 1 auf “ON” gestellt
wird;b)den“TrimmerTL”aufhalbenHubpositionieren;c)einenvollstän-
digenÖffnungs-undSchließzyklusausführenundprüfen,obdieeinge-
stellteHöchstdauerderÖffnungs-undSchließbewegungausreichend
istundeinSpielraumvon2oder3Sekundenverbleibt;beiBedarfden
“Trimmer TL” erneut mit dem Höchstwert einstellen. Falls diese Zeitspan-
neimmernochnichtausreichendist,mussdieBrückeTLMamTrimmer
TL (Abb. 12)durchgeschnittenwerden,umeine“ErhöhteBetriebszeit”zu
erhalten (TLM).
WenneineVerlangsamungsfunktiongenütztwerdensoll,mussderTrim-
mersoeingestelltwerden,dassdieVerlangsamungsphase50-70cmvor
dem Eingriff der Endschalter beginnt.
EineeventuelleÄnderungdiesesParameterskannwährendderAusfüh-
rungdererstenÖffnungsbewegunggesehenwerden,dienachderÄnde-
rungausgeführtwird.
• Pausenzeit (TP):InderBetriebsart“Automatik”regeltdieserParameter
dieZeit,diezwischendemEndederÖffnungsbewegungunddemBeginn
derSchließbewegungvergeht.UmdiesenParameterzuregeln,wiefolgt
vorgehen: a)dieBetriebsweise“Automatik”wählen,indemderDip-Switch
2auf“ON”gestelltwird;b)den“TrimmerTP”nachBedarfeinstellen;c)
zurPrüfung,obdieeingestellteZeitkorrektist,einevollständigeÖffnungs-
03.Dannprüfen,obdieLedsderEingängemitKontaktenNCaueuchten
(=alleSicherungenaktiv)unddieLedsderEingängeNOausgeschal-
tetsind(=keinBefehlvorhanden).
 Wenndasnichterfolgt,müssendieverschiedenenAnschlüsseund
Funktionen der verschiedenen Vorrichtungen kontrolliert werden. Der
Eingang“Alt”greifteinunddeaktiviertdenEndschalterÖffnen(FCA)
wiedenEndschalterSchließen(FCC).
04.DenAnschlussderEndschalterprüfen:DenHebeldesEndanschlags
bewegenundprüfen,obderjeweiligeEndschaltereingreift,wobeidie
Led an der Steuerung abgeschaltet wird.
05.DenAntriebentriegelnunddenTorügelaufdieHälfteseinesHubsbrin-
gen,danndenAntriebsperren.AufdieseWeiseistderTorügelbefreit,
umdieÖffnungs-wiedieSchließbewegungausführenzukönnen.
06.Prüfen,obdieBewegungdesTorsgegenüberderAnzeigederSteu-
erung in der korrekten Richtung erfolgt. Wichtig – Diese Prüfung
unbedingt vornehmen. Wenn die Richtung des Flügels gegen-
über der Anzeige der Steuerung nicht korrekt ist, könnte die
Automatisierung dem Anschein nach regulär funktionieren
(der Zyklus “Öffnet” ist dem Zyklus “Schließen” ähnlich), aber
in Wirklichkeit könnten die Sicherheitsvorrichtungen während
der Ausführung der Schließbewegung ignoriert werden. In die-
sem Fall würden die Sicherheitsvorrichtungen nur während der
Öffnungsbewegung eingreifen und so ein erneutes Schließen
gegen das Hindernis mit schwerwiegenden Auswirkungen her-
vorrufen!
07.Prüfen,obdieDrehrichtungdesMotorskorrektist:Einenkurzen
ImpulsandenEingangPPsenden,dieSteuerungführtalserste
BewegungimmerdieÖffnungaus,somitistesausreichendzuprüfen,
obsichauchderMotorinderÖffnungsrichtungbewegt.
Wenn das nicht geschieht, wie folgt vorgehen:
a) DieSteuerungvonderSpeisungtrennen;
b) Den Stromversorgungsstecker des Motors (l - Abb. 12) und den
des Endanschlags um 180° drehen (g - Abb. 12);
c) JetztwirdderSteuerungSpeisunggegebenunddiePrüfungdes
Punkts 07 wiederholt.
Die Led “OK” in der Steuerung (Abb. 12)dientzurAnzeigedesBetriebs-
zustands dieser:
- 1regelmäßigesBlinkenmiteinem1Sekunden-Takt = zeigt an, dass der
interneMikroprozessoraktivundbereitist,umBefehlezuerhalten.
- 1doppeltesschnellesBlinken = zeigt an, dass der Mikroprozessor eine
ÄnderungdesBetriebszustandseinesEingangserfasst(einesSteue-
rungseingangswieeinesDip-SwitchderFunktion);daserfolgtauch,wenn
die erfasste Variation keine sofortigen Auswirkungen hat.
- 1sehrschnellesBlinkenüber3Sekunden = zeigt an, dass die Steuerung
gespeistwurdeundeinenTestausführt,umdenBetriebszustandzuprü-
fen.
- 1regelmäßigesBlinken = zeigt an, dass der Test nicht gut verlaufen ist
und somit eine Störung vorliegt.
EINSTELLUNG DER PARAMETER
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4 – Deutsch
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