EasyManua.ls Logo

Nice ROBO500 - Page 50

Default Icon
72 pages
Print Icon
To Next Page IconTo Next Page
To Next Page IconTo Next Page
To Previous Page IconTo Previous Page
To Previous Page IconTo Previous Page
Loading...
Regulacjaparametrówfunkcjonowaniacentralisterującejjestmożliwa
dziękiznajdującymsięwniej“Trymerom”(rys. 12).
•Czas Pracy (TL):w“Półautomatycznym”trybiefunkcjonowaniaten
pa rametr reguluje maksymalny czas trwania manewru Otwieranie lub
Zamykanie.Abyustawićtenparametrnależypostępowaćwnastępujący
sposób: a)ustawić“Półautomatyczny”trybfunkcjonowaniapoprzez
ustawienieprzełącznikaDip-Switch 1na“ON”;b)ustawić“TrymerTL”w
połowiezakresu;c)wykonaćkompletnycyklOtwieraniaiZamykaniabra-
myinastępniesprawdzić,czymaksymalnyustawionyczastrwaniamane-
wruOtwieranialubZamykaniajestwystarczającyiczypozostanąconajm-
niejdodatkowe2lub3sekundy;jeżelitokoniecznenależyprzeregulować
“TrymerTL”ustawiającnowąwartośćmaksymalną.Wprzypadku,kiedy
tenczasniejestjeszczewystarczającynależyprzeciąćmostekTLM,
zamontowanywpobliżuTrymeraTL(rys. 12),wtakisposób,abyuzyskać
“WydłużonyCzasPracy”(TLM).
Jeżelizamierzasięwykorzystaćfunkcjęzwalnianianależywłączyćją
odpowiednimprzełącznikiemorazwyregulowaćTrymerwtakisposób,
abyfazazwalnianiarozpoczynałasię wodległości50-70 cmprzed
zadziałaniemograniczników.
Ewentualnamodykacjategoparametrubędziewidocznapodczaswyk-
onywania pierwszego manewru Otwierania, sterowanego po wykonaniu
modykacji.
Czas przerwy (TP) w “Automatycznym” trybie funkcjonowania ten
parametrregulujeczas,któryupływapomiędzyzakończeniemmanewru
OtwieraniaipoczątkiemmanewruZamykania.Abyustawićtenparametr
należypostępowaćwnastępującysposób:a)ustawić“Automatyczny”
trybfunkcjonowaniaprzełączającprzełącznikDip-Switch 2na“ON”;b)
wyregulować“TrymerTP”wzależnościodpotrzeb;c)abysprawdzić,czy
ustawionyczasjestprawidłowynależywykonaćkompletnymanewrOtwi-
eraniaisprawdzićczas,któryupłyniedorozpoczęciamanewruZamykania.
•Siła (F): Uwaga–Regulacjategoparametrumożewznaczącysposób
wpływaćnastopieńbezpieczeństwaautomatyki,należywięczachować
szczególnąostrożnośćpodczaswykonywaniatejoperacji.
Abyustawićtenparametrnależywykonaćkilkapróbfunkcjonowania:
zmierzyćsiłęprzyłożonądoskrzydłabramypodczaswykonywania
manewruiporównaćjązwartościami,przewidzianymiprzezprzepisy
obowiązującenadanymterytorium.
Tryb funkcjonowania
Krok Po Kroku (PP): ten rodzaj funkcjonowania, używany w trybie
ręcznym (w obecności użytkownika),umożliwiauaktywnieniena
przemian ma newru Otwieranie i Zamykanie. Manewr zostanie zatrzymany
natychmiast, kiedy przerwiemy polecenie.
Manewr zostanie zatrzymany, zarówno podczas Otwierania jak i Zamykania
bramy,oczywiścierównieżw przypadkuzadziałaniaograniczników;
ponadtoprzesuwaniebramyzostanierównieżzatrzymanepodczasmane-
wruZamykania,jeżelizabrakniezezwoleniazurządzeńzabezpieczających
“Foto”.Jeżelinatomiastzadziała“Stop”,zarównopodczasOtwieraniajaki
Zamykaniamanewrzostanienatychmiastzatrzymanyinastąpiuaktywnie-
niekrótkiegocofnięciabramy.
Wprzypadku,kiedymanewrzostaniezatrzymany,przedwysłaniemnowe-
gopolecenianależynajpierwzakończyćwysyłaniepoprzedniegopolece-
nia–“zdjąć”sygnałsterującyzwejścia.
Jeżelinatomiastużywamytrybu“KrokPoKroku”wjednymztrybów
automatycznych (“Półautomatyczny”, “Automatyczny” lub “Zam-
knij Zawsze”),wysyłaniepoleceniapowodujeuaktywnianienaprzemian
manewruOtwieraniaiZamykania,ponownewysłaniepoleceniawtrakcie
ruchuuaktywnia“Stop”.Jeżelinatomiastzadziaławejście“Stop”zarówno
podczas Otwierania jak i Zamykania, manewr zostanie natychmiast zatrzy-
manyinastąpiuaktywnieniekrótkiegocofnięciabramy.
Wprzypadku,kiedyużywanyjestautomatycznytrybfunkcjonowania,po
wykonaniumanewruOtwieranianastąpiprzerwaapojejzakończeniuzos-
tanie wykonany manewr Zamykania.
Jeżelipodczasprzerwyzadziałająurządzeniazabezpieczające“Foto”,regu-
latorczasowyzostaniezresetowanynanowyCzasPrzerwy;jeżelinatomiast
podczastrwaniaprzerwyzadziaławejście”Stop”,funkcjaautomatycznego
zamykania zostanie anulowana i zostanie uaktywniony stan “Stop”.
Zadziałanie“Foto”podczasmanewruOtwieranianiewywierażadnego
skutku;natomiastpodczasZamykaniapowodujezmianękierunkumane-
wru,przerwęinastępnieZamknięcie.
Funkcje programowane
Wcentralisterującejjestzespółmikrowyłączników,umożliwiającychuak-
tywnianieróżnychfunkcji,którepowodują,żeautomatłatwiejdostosowuje
siędopotrzebużytkownikaijegoużywaniejestbardziejbezpiecznew
przypadkuwystępowaniaróżnychwarunkówużytkowania.
Aby uaktywnić lub dezaktywować poszczególne funkcje należy
–Stykimusząbyćtypumechanicznegoimusząbyćpozbawionejakie-
gokolwiekpotencjału;niesądozwolonepodłączeniatypu“PNP”,“NPN”,
“Open Collector” itp.
Abypodłączyćprzewódzasilaniadocentralisterującejnależypostępować
jak pokazano na rys. 13. Przewód zasilania musi być zablokowany
specjalną dławnicą kablową, jak pokazano w punkcie 13-3. Uwaga
Niektóremodelecentralisterującychmogąnieposiadaćprzezroczystej
pokrywy.
4.1 - Pierwsze włączenie i kontrola połączeń
UWAGA! Wszelkie następne operacje opisane w tej instrukcji
zostaną wykonane na obwodach elektrycznych pod napięciem i
manewry mogą być niebezpieczne! Należy więc zachować ostroż-
ność.
01.Podłączyćzasilaniedocentralisterującejisprawdzić,czymiędzyzaci-
skami8-9występujeokoło24Vpp.
02.Sprawdzić,czydiodaOK”powykonaniukilkuszybkichbłyskówmiga
miarowo.
03.Teraznależysprawdzić,czydiodydotyczącewejśćdlastykówNZ
świecąsię(=wszystkiezabezpieczeniaaktywne)orazczydiodydoty-
czącewejśćNOnieświecąsię(=brakpoleceń).
Jeżelitonienastąpinależysprawdzićwszystkiepołączeniaifunkcjo-
nowaniedołączonychurządzeń.Wejście“Stop”zadziaładezaktywu-
jączarównoogranicznikkrańcowyOtwierania(FCA)jakiogranicznik
Zamykania (FCC).
04.Sprawdzićpodłączenieograniczników:przesunąćsprężynęogranicz-
nikówisprawdzić,czyodnośnyogranicznikzadziałapowodujączga-
śnięcieodpowiedniejdiodywcentrali.
05.Odblokowaćmotoreduktoridoprowadzićskrzydłobramydopołowy
skoku,następniezablokowaćmotoreduktor.Wtensposóbskrzydło
bramymożewykonaćzarównooperacjęOtwieraniajakiZamykania.
06.Sprawdzić,czyruchskrzydłabramynastępujewkierunkuprawidło-
wymwstosunkudokierunkusygnalizowanegoprzezcentralę.Waż-
ne Wykonanie tej kontroli jest obowiązkowe. Jeżeli kierunek
skrzydła jest nieprawidłowy w stosunku do kierunku sygnali-
zowanego przez centralę, automatyka może pozornie funkcjo-
nować prawidłowo (cykl “Otwieranie” jest podobny do cyklu
“Zamykanie”) ale w rzeczywistości urządzenia zabezpieczające
mogą zostać pominięte podczas wykonywania manewru Zamy-
kanie. W tym przypadku urządzenia zabezpieczające zadzia-
łałyby tylko podczas manewru Otwieranie, powodując w ten
sposób ponowne zam knięcie bramy w kierunku przeszkody z
katastrofalnymi skutkami!
07.Sprawdzić,czykierunekobrotusilnikajestprawidłowy:Odłączyć
na10sekundzasilaniecentraliipodłączyćponownie.Wysłaćkrótki
impulsdowejściaPP,centralajakopierwszymanewrwykonazawsze
Otwieranie;następniewystarczysprawdzić,czysilnikprzesuwasię
równieżwkierunkuOtwierania.
Jeżelitonienastąpinależypostępowaćwnastępującysposób:
a) odłączyćzasilanieodcentralisterującej;
b) obrócićo180°wtyczkęzasilającąsilnik(l - rys. 12) iorazwtyczkę
ograniczników (g - rys 12);
c) terazpodłączyćzasilaniedocentraliipowtórzyćkontrolęodpunk-
tu 07.
Dioda “OK”,znajdującasięwcentrali(rys. 12),służydosygnalizowania
stanu funkcjonowania centrali:
- pojedynczeregularnebłyskizczęstościąraznasekundę=sygnalizują,
żemikroprocesorcentralijestaktywnyigotowydoodbiorupoleceń.
- 1podwójneszybkiemignięcie=sygnalizuje,żemikroprocesorwykrywa
zmianęstanuwejścia(zarównowejściasterującegojakiprzełącznikafunk-
cjitypuDip-Switch);nastąpitonawetwprzypadku,kiedywykrytazmiana
nie powoduje natychmiastowego skutku.
- 1bardzoszybkaseriabłyskówtrwająca3sekundy=sygnalizuje,żecen-
tralazostaławłaśniezasilonaorazżewykonywanyjesttest,umożliwiający
werykacjęstanufunkcjonowania.
- pojedyncze,regularnebłyski=sygnalizują,żepodczastestuwerykacyj-
negozostałuzyskanywyniknegatywnyiwzwiązkuztymurządzeniejest
uszkodzone.
REGULACJE PARAMETRÓW
5
4 – Polski
PL

Table of Contents

Related product manuals