Panasonic Minas A4 Series - Page 49

47
[Preparation]
Preparation
Specifications of Built-in Holding Brake
• Excitation voltage is DC24±10%.
• * Values represent the ones with DC-cutoff using a surge absorber for holding brake.
Values in ( ) represent those measured by using a diode (V03C by Renesas Technology Corp.)
• Above values (except static friction torque, releasing voltage and excitation current) represent typical
values.
• Backlash of the built-in holding brake is kept ±1˚ or smaller at ex-factory point.
• Permissible angular acceleration : 30000rad/s
2
for MAMA series
10000rad/s
2
for MSMD, MQMA, MSMA, MDMA, MHMA, MFMA and
MGMA series
• Service life of the number of acceleration/deceleration with the above permissible angular acceleration is
more than 10 million times.
(Life end is defined as when the brake backlash drastically changes.)
4.9
44.1
147
44.1
147
196
490

2156

780


1470
2156
2450

2940

784

1470

2940

784

2940

1470
2156

1470


2940
39.2

137
196
137
196

392

1470

588

1176
1470
1078

1372

588

1176

1372

588

1372

1470



1176


1372



DC2V
or more
DC1V
or more














DC2V
or more
0.25
0.30
0.35
0.29
0.41
0.74
0.81

0.90

0.59

0.79
0.90
1.10

1.30

0.59

0.79

1.30

0.59

0.83

0.75


0.79

1.3

1.4
10 or less

20 or less
15 or less

15 or less
(100)

50 or less
(130)
70 or less
(200)
50 or less
(130)
35 or less
(150)
25 or less
(200)
70 or less
(200)
50 or less
(130)
25 or less
(200)
70 or less
(200)
35 or less
(150)
100 or less
(450)
50 or less
(130)
25 or less
(200)
50 or less
(130)

MSMD
MAMA
MQMA



MSMA






MDMA







MHMA




MFMA






MGMA
50W, 100W

200W, 400W
750W
100W
200W, 400W
1.0kW
1.5kW, 2.0kW
3.0kW
4.0kW, 5.0kW

1.0kW

1.5kW, 2.0kW
3.0kW
4.0kW

5.0kW

500W, 1.0kW

1.5kW

2.0kW to 5.0kW

400W

1.5kW

2.5kW
4.5kW
900W

2.0kW

3.0kW, 4.5kW
0.29 or more
1.27 or more
2.45 or more
0.29 or more
1.27 or more
4.9 or more
7.8 or more
11.8 or more
16.1 or more

4.9 or more

13.7 or more
16.1 or more
21.5 or more

24.5 or more

4.9 or more

13.7 or more

24.5 or more

4.9 or more

7.8 or more

21.6 or more
31.4 or more

13.7 or more

24.5 or more

58.8 or more
0.002
0.018
0.075
0.03
0.09
0.25
0.33

1.35


1.35


4.25

4.7


1.35


4.7

1.35

4.7

8.75


1.35


4.7


35 or less

50 or less
70 or less
50 or less
60 or less
50 or less


80 or less
110 or less

80 or less

100 or less
110 or less
90 or less



80 or less


100 or less



80 or less



150 or less


100 or less

80 or less

150 or less
Permissible

total work

x 10
3
J
Permissible
work (J) per
one braking
Releasing
voltage
Exciting
current DC A
(at cool-off)
Releasing
time
ms*
Engaging
time
ms
Rotor inertia
X10
–4

kg
•
m
2
Static friction
torque
N
•
m
Motor
output
Motor
series





