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Centrifuge Module Interface Operating Instructions
092D0001-02 Rev. A
Cleaning the Interface Gate Tube Holder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Maintaining the Hettich Unit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Accessing the Hettich Unit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Routine Cleaning of the Hettich Unit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Re-Installing the Hettich Unit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Calibrating the Speed of the Hettich Unit Rotor . . . . . . . . . . . . . . 66
Resetting the Counters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4 Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Using the Events Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Emergency Shutdown Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Recovering from a Total Emergency Shutdown . . . . . . . . . . . . . . 71
E-stop Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Lifting the Robot from the Hettich Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Using the Z-up Feature to Raise the Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Recovering from an E-stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Recovering from a Loss of Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Recovering from a Disabled Centrifuge Module . . . . . . . . . . . . . . 77
Removing a Sample Tube from the Robot Gripper . . . . . . . . . . . . 78
Managing Sample Tube Breakage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Detecting a Broken Tube by Cassette Weight . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Detecting a Missing Tube by Survey . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Removing a Broken Tube . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Processing Missing Sample Tubes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Cleaning after Sample Tube Breakage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Appendix A: Safety Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Protecting Yourself from Biohazards . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Protective Covers, Doors, and Panels . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Mechanical Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Electrical Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Laser Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Appendix B: Warranty and Support Information. . . . . 89
Contact Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89