092D0001-02 Rev. A
1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
Hardware Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
Hettich Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Robot Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Drive Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Robot Computer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Interface Computer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Cassettes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Scale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Universal Power Supply (UPS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Status Beacon. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Decapper Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Software Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
LineMaster Computer Workspace Application . . . . . . . . . . . . . . . 18
Centrifuge Operations Screens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Router Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Operating Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
2 System Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
End of Day Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
Turning the Centrifuge Module On . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
Monitoring the Centrifuge Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Turning the Centrifuge Module Off . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
Processing Samples Using 2 or 4 Cassettes . . . . . . . . . . . . .41
Routing Samples to the Centrifuge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
By LIS Code Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
By Sample Type Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
By Location Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Location Override Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Usage Tab. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3 Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
Cleaning the Centrifuge Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
Cleaning the Robot Gripper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Cleaning the Scale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Cleaning the Cassettes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
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