Siemens SIMATIC FM 351 - Page 50

Programming the FM 351
6-16
FM 351 Positioning Module
C79000-G7076-C351-02
Execution Times
The following table provides you with an overview of the execution times of the
functions for the FM 351. The run time from the first function call to the done
message (trigger bit reset) is shown. The cycle is extended by between 1 and 2 ms
when a function is called.
Table 6-2 Execution Times of the Functions for the FM 351
Block Block Name/Job
CPU 315-2 DP
(6ES7 315-2AF03-0AB0)
Block
Block
Name/Job
Run time in ms
FC0 FC ABS_INIT 0.14
ÁÁÁÁ
Á
ÁÁ
Á
Á
ÁÁ
Á
Á
ÁÁ
Á
Á
ÁÁ
Á
Á
ÁÁ
Á
Á
ÁÁ
Á
Á
ÁÁ
Á
Á
ÁÁ
Á
Á
ÁÁ
Á
Á
ÁÁ
Á
Á
ÁÁ
Á
Á
ÁÁ
Á
Á
ÁÁ
Á
ÁÁÁÁ
FC1
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Á
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Á
Á
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Á
Á
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Á
Á
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Á
Á
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Á
Á
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Á
Á
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Á
Á
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Á
Á
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Á
Á
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Á
Á
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Á
Á
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Á
Á
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Á
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
FC ABS_CTRL
Control/return
MDWR_EN
MD_EN
TRGL1WR_EN
DELDIST_EN
REFPT_EN
Function switches
AVAL_EN
TRG252_254_EN
TRG255_EN
DELDIAG_EN
MDRD_EN
TRGL1RD_EN
ACTPOS_EN
ENCVAL_EN
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Á
ÁÁÁÁÁÁÁ
Á
Á
ÁÁÁÁÁÁÁ
Á
Á
ÁÁÁÁÁÁÁ
Á
Á
ÁÁÁÁÁÁÁ
Á
Á
ÁÁÁÁÁÁÁ
Á
Á
ÁÁÁÁÁÁÁ
Á
Á
ÁÁÁÁÁÁÁ
Á
Á
ÁÁÁÁÁÁÁ
Á
Á
ÁÁÁÁÁÁÁ
Á
Á
ÁÁÁÁÁÁÁ
Á
Á
ÁÁÁÁÁÁÁ
Á
Á
ÁÁÁÁÁÁÁ
Á
Á
ÁÁÁÁÁÁÁ
Á
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
0.66
95.6
10.2
68.1
12.3
15.4
12.3
15.4
15.4
18.0
12.3
14.7
22.1
6.4
6.4
FC2
FC ABS_DIAG
Idle run
Read diagnostic buffer
0.3
30.8