Siemens SIMATIC FM 351 - Table of Contents

vii
FM 351 Positioning Module
C79000-G7076-C351-02
Contents
1 Product Overview 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 What is the FM 351? 1-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Areas of Application of the FM 351 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Setup for Controlled Positioning with an FM 351 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Basics of Positioning 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Controlled Positioning 2-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Ranges and Switching Points of the FM 351 2-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Installing and Removing the FM 351 3-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Wiring the FM 351 4-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Description of the Encoder Interface 4-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Connecting the Encoders 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Description of the Front Connector 4-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Wiring the Power Unit 4-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 Wiring the Front Connector 4-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Installing the Configuration Package 5-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Programming the FM 351 6-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 Basics of Programming an FM 351 6-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 FC ABS_INIT (FC0) 6-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 FC ABS_CTRL (FC1) 6-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 FC ABS_DIAG (FC2) 6-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 Data Blocks 6-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.1 Templates for Data Blocks 6-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.2 Channel DB 6-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.3 Diagnostic DB 6-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.4 Parameter DB 6-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6 Technical Specifications of the FCs and DBs for the FM 351 6-15. . . . . . . . . .
6.7 Fast Access to Module Data 6-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.8 Parameter Transfer Routes 6-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .