Siemens SIMATIC FM 351 - Page 8

Contents
viii
FM 351 Positioning Module
C79000-G7076-C351-02
7 Putting the FM 351 into Operation 7-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Machine Data and Incremental Dimensions 8-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1 Writing and Reading Machine Data and Incremental
Dimension Tables 8-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 System of Units 8-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 Machine Data for the Drive 8-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4 Machine Data for the Axis 8-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5 Machine Data for the Encoder 8-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6 Absolute Encoder Adjustment 8-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7 Resolution 8-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.8 Incremental dimensions 8-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.8.1 Incremental dimension number 1 to 100 8-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.8.2 Incremental Dimension Number 254 8-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.8.3 Incremental Dimension Number 255 8-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9 Modes and Jobs 9-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1 End of Positioning 9-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 Jogging Operating Mode 9-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3 Reference Point Approach Mode 9-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4 Incremental Operating Mode 9-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5 Set Actual Value / Cancel Set Actual Value 9-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.6 Set Reference Point 9-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.7 Loop Traverse 9-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.8 Enable input 9-30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.9 Read Position Data 9-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.10 Read Encoder Data 9-32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.11 Return Signals for Positioning 9-33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.12 Return Signals for Diagnostics 9-34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 Encoders 10-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1 Incremental Encoders 10-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2 Absolute Encoders 10-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11 Diagnostics 11-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1 Options for Displaying and Evaluating Errors 11-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2 Types of Error 11-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.1 Synchronous Errors 11-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.2 Asynchronous Errors 11-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3 Meaning of the Error LEDs 11-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4 Displaying Errors on an OP 11-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .