Siemens SIMATIC FM 351 - Page 9

Contents
ix
FM 351 Positioning Module
C79000-G7076-C351-02
11.5 Error Evaluation in the User Program 11-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.6 Diagnostic Buffer of the Module 11-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.7 Diagnostic Interrupts 11-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12 Samples 12-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1 Introduction 12-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2 Requirements 12-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3 Preparing the Samples 12-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4 Code of the Samples 12-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.5 Testing a Sample 12-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6 Adapting a Sample 12-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.7 Sample Program 1 “GettingStarted” 12-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.8 Sample Program 2 “Commission” 12-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.9 Sample Program 3 “AllFunctions” 12-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.10 Sample Program 4 “OneChannel” 12-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.11 Sample Program 5 “DiagnosticAndInterrupt” 12-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.12 Sample Program 6 “MultiChannels” 12-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A Technical Specifications A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B Connection Diagrams B-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1 Connection Diagram for Incremental Encoder Siemens 6FX 2001-2
(Up=5V; RS 422) B-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2 Connection Diagram for Incremental Encoder Siemens 6FX 2001-2
(Up=24V; RS 422) B-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.3 Connection Diagram for Incremental Encoder Siemens 6FX 2001-4
(Up=24V; HTL) B-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.4 Connection Diagram for Absolute Encoder Siemens 6FX 2001-5
(Up=24V; SSI) B-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C Data Blocks/Error Lists C-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.1 Content of the Channel DB C-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.2 Content of the Parameter DB C-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.3 Data and Structure of the Diagnostic DB C-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.4 List of JOB_ERR Messages C-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.5 Error Classes C-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Index Index-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .