Unitree Go2 EDU - Page 30

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⚫ 状态指示
Go2 头部前置指示灯可发出不同光亮，指示机器人当前工作状态、当前运行系统的状态，请参考下表了解
不同闪灯方式及颜色所表示的运行状态：
颜色状态
含义
绿灯呼吸
开机中
绿灯常亮
开机完成，默认避障开启
蓝灯常亮
避障关闭
黄灯常亮
续航模式
紫灯常亮
伴随模式开启状态
蓝灯慢闪
电机&IMU 标定中
黄灯慢闪
低电量预警，10 分钟内将自动爬下
红灯慢闪
系统异常，开机失败，硬件故障、需要联系售后
红灯快闪
电机&IMU 标定失败
白色常亮
前置探照灯（3w）
灯光优先级：伴随模式开启（紫灯常亮）>续航模式（黄灯常亮）>避障关闭（蓝灯常亮）。
⚫ 探物避障
搭载 Unitree 自研 4D 激光雷达 L1，360°×90°半球形超广角感知能力，拥有超低盲区，最小探测距离低至
0.05m，可以帮助 Go2 实现无盲区覆盖，可实时获取周围环境的三维信息，并且在行进过程中根据雷达数据进
行智能避障（仅支持向前避障），避免与障碍物发生碰撞，保障机器人和周围环境的安全。
⚫ ISS2.0 智能伴随系统
Go2 采用全新的无限矢量定位及控制技术，定位精准技术提升 50％，遥控距离大于 30 米，并结合优化的
避障策略，可以使机器人更好的适应复杂环境，人机交互更加自然融洽、安心、安全。
⚫ 语音交互
支持语音交互及指令，内置语音识别模块，将人类语言转换成计算机语言与主芯片进行通讯，从而控制机
器人，实现人机语言交互。毫秒级语音交互响应，采用行业先进的语音识别技术，识别准确率高，识字速度快。
⚫ App 远程图传
配套全新 Unitree Go App，提供全向广角视频图传，实时查看拍摄画面，内置 4G 及 SIM 芯片，更稳定连
接、远距离控制。支持智能 OTA 升级，使得超视距范围内的操作变得和身在现场一样简单方便。
⚫ 足端力传感器
EDU 版本标配足端力传感器，机器狗的运动会将足垫内的空气压缩，将压力讯号通过气管传送到肩部压力
传感器，从而判断机器狗所处的环境，对机器狗的运动作出相应的调整。