Unitree Go2 EDU - Page 31

© 2023 宇树科技 版权所有 7
⚫ 二次开发
可选配 Nvidia Jetson Orin NX/Nano 拓展坞，可选 40Tops-100Tops 算力，实现更快速、高效的计算和数
据处理能力。支持多种开发框架，用户可以根据自己需求进行二次开发。
Go2 机身背部接口：
电源接口
DC 28.8V 输出，连接 Orin NX 8/16GB 高算力模组 BAT 输入。
以太网接口
标准 RJ45 接口，连接 User PC/Orin NX 8/16GB，RJ45 以太网接口。
SBUS 接口
用于通用遥控器上的通讯连接，此接口不提供电源输出，接口定义（从左往右边）：NC/GND/SBUS。
SBUS 接口
机身输出电源接口
DC28.8V
机身输出以太网接口
NC/GND/SBUS