Index
Index-2
Power Supply Units - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-2
appearance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-2
specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-4
precautions when setting module configuration definitions - - - - 1-15
Program Single-block Mode Selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-12
Program Single-block Start Request- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-12
programs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -3-2
types of programs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -3-2
Q
quadruple-length integer - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-24
R
Rack Expansion Interface Unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-15
appearance and part names - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-15
specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-81
Racks- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-3
real number - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-24
registers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-19
data types- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-24
register types - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-20
structure of register addresses - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-20
Request for Pause of Program - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-12
Request for Start of Continuous Program Operation - - - - - - - - - 3-12
Request for Start of Program Operation - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-12
Request for Stop of Program - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-12
RLYOUT connector - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-3
S
scans - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-32
types of scans- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-32
scheduling the execution of high-speed
and low-speed scan process drawings
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-31
security - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-93
self configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-38
specified Modules- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-44
using the DIP switch- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-39
using the MPE720 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-42
sequence programs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-17
execution - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-17
specifying sequence programs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-18
work registers- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-18
setting the high-speed and low-speed times- - - - - - - - - - - - - - - - 3-34
Skip 1 Information - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-12
Skip 2 Information - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-12
slave CPU synchronization - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-94
Sub CPU synchronization - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-95
conditions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-97
data transfer timing- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-107
I/O registers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-104
overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-95
precautions- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-98
scan overhead guidelines- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-108
Sub CPU Units- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-102
system configuration- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-8
devices and components - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-9
system registers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-13
alarm history information - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-65
automatic reception status for Ethernet communications - - - 4-71
data logging execution status- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-69
detailed user operation error status- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-25
expanded unit and module information- - - - - - - - - - - - - - - - 4-59
expansion system I/O error status- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-55
expansion system service execution status - - - - - - - - - - - - - 4-64
expansion system status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-64
interrupt status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-28
message relaying status- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-27
Module information - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-29
motion program execution information- - - - - - - - - - - - - - - - 4-32
MPU-01 Module status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-31
overall configuration- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-13
product information - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-67
Rack information - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-67
security status- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-26
system error status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-20
system I/O error status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-26
system service execution status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-25
system service registers- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-15
system status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-19
USB-related system status- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-27
user operation error status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-22
System Work Number Setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-13
U
USB memory - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-85