YASKAWA SGMAH - Page 15

Sigma II User’s Manual Table of Contents/Preface
xiii
7. Using the Digital Operator. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 1
7.1 Basic Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 2
7.1.1 Connecting the Digital Operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 2
7.1.2 Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 3
7.1.3 Resetting Servo Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 4
7.1.4 Basic Mode Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 5
7.1.5 Status Display Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 5
7.1.6 Operation in Parameter Setting Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 8
7.1.7 Operation in Monitor Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 14
7.2 Applied Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 20
7.2.1 Operation in Alarm Traceback Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 21
7.2.2 JOG Operation Using the Digital Operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 22
7.2.3 Automatic Adjustment of the Speed and Torque Reference Offset . . . . . . 7 - 25
7.2.4 Manual Adjustment of the Speed and Torque Reference Offset . . . . . . . . . 7 - 27
7.2.5 Clearing Alarm Traceback Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 33
7.2.6 Checking the Motor Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 34
7.2.7 Checking the Software Version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 38
7.2.8 Origin Search Model. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 39
7.2.9 Initializing Parameter Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 42
7.2.10 Manual Zero Adjustment and Gain Adjustment of
Analog Monitor Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 44
7.2.11 Adjusting the Motor Current Detection Offset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 49
7.2.12 Write Protected Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 53
7.2.13 Clearing the Option Unit Detection Alarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 54
8. Ratings and Characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 - 1
8.1 Servomotors: Ratings, Specifications, and Dimensional Drawings . . . . . . . . . . . 8 - 2
8.1.1 SGMAH Servomotors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 - 2
8.1.2 SGMPH Servomotors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 - 7
8.1.3 SGMGH Servomotors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 - 11
8.1.4 SGMSH Servomotors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 - 15
8.1.5 SGMUH Servomotors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 - 19
8.1.6 SGMBH Servomotors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 - 22
8.1.7 SGMCS Direct Drive Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 - 28
8.2 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 - 30
8.2.1 Combined Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 - 30
8.2.2 Ratings and Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 - 36
8.2.3 Base-Mounted Servo Amplifier Dimensions in inches (mm) . . . . . . . . . . 8 - 45
9. Inspection, Maintenance, and Troubleshooting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 1
9.1 Servodrive Inspection and Maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 2
9.1.1 Servomotor Inspection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 2
9.1.2 Servo Amplifier Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 3
9.1.3 Replacing the Battery for the Absolute Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 4